建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，然后进行IMU的校准，校准的过程中不要触碰飞机，然后进行云台自校准和roll轴微调试试

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=431359&ptid=41159" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-1-19 22:45</font></a></font>
建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，然后进行IMU的校准，校准的过程中不要触碰飞机，然后进 ...</blockquote></div>我翻看用户手册，P36页介绍在“通用设置”中对相机复位、云台进行设置。
但是我在app的通用设置中，怎么也没找到手册说的内容。是不是手册too old ？
请版主指点。谢谢！

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=431359&ptid=41159" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-1-19 22:45</font></a></font>
建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，然后进行IMU的校准，校准的过程中不要触碰飞机，然后进 ...</blockquote></div>可能新的固件设计为在开机IMU校正时自动校正云台？
APP里面的确没有找到调整云台的操作选项。

可是我家里地板非常水平，仍然无法自动校正相机云台。

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=431359&ptid=41159" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-1-19 22:45</font></a></font>
建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，然后进行IMU的校准，校准的过程中不要触碰飞机，然后进 ...</blockquote></div>版主，我在APP中找到了“云台参数设置”
将飞机置于非常水平的地板上，然后单击“云台自动校准”后镜头没有任何反应，镜头仍然在水平方向上是偏左的。 我应用“云台Roll轴微调”功能，依然无法解决镜头在水平方向偏转的问题。
难道只有用手去掰镜头吗？ 还是云台有故障了？
求指点。谢谢

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=431435&ptid=41159" target="_blank"><font color="#999999">大信 发表于 2016-1-19 23:32</font></a></font>
版主，我在APP中找到了“云台参数设置”
将飞机置于非常水平的地板上，然后单击“云台自动校准”后镜头没 ...</blockquote></div>镜头偏左，您有尝试更换个方向开机吗？其次最好到室外做一次指南针的校准然后进行一次IMU的校准，IMU的校准在APP的传感器设置里面

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=431416&ptid=41159" target="_blank"><font color="#999999">大信 发表于 2016-1-19 23:18</font></a></font>
可能新的固件设计为在开机IMU校正时自动校正云台？
APP里面的确没有找到调整云台的操作选项。</blockquote></div>因为新的固件飞控参数的更改影响了云台，所以可能会有一定的影响，一般升级之后建议是做一次IMU的校准的

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=431452&ptid=41159" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-1-19 23:51</font></a></font>
因为新的固件飞控参数的更改影响了云台，所以可能会有一定的影响，一般升级之后建议是做一次IMU的校准的
...</blockquote></div>
12点还在加班。。。。话说我好像在哪里看过什么因为算法不能朝北校正，求解

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=431506&ptid=41159" target="_blank"><font color="#999999">whereismh370.ye 发表于 2016-1-20 00:37</font></a></font>
12点还在加班。。。。话说我好像在哪里看过什么因为算法不能朝北校正，求解 ...</blockquote></div>朝北开机可能会有慢慢飘的问题，这是算法的问题，后续会改进