紧急求助秋香和夏清美女，精灵3老是出现imu异常，在线等

精灵3，飞行大概10次不到，仅出现1次轻微翻转(降落时地面不平整，翻倒）。其后几次飞行正常。这几天在外休假，前天开始使用时，开机均出现“IMU异常，请校准imu "进入状态列表，提示云台与飞行器无法通讯，让重新插拔减震台8pin线。重新插拔后每次开机依旧出现该问题。有时候长时间等待，又能显示可以安全飞行。但是一起飞，显示陀螺仪bias负载太大?(记不清了，大概这意思）让重启飞行器，不过长时间等待后就可以飞行了。不过其中有一次起飞后飞行器有20秒左右时间螺旋飞行，不受控制，后来自己又恢复正常，当真惊出一身冷汗，下面全是人啊。
以上是故障现象，飞行地点均在青海湖边，电磁环境非常好，基本没干扰。每次飞行前也校准了指南针。由于假期还有段时间，现在只能勉强飞行。
到底是什么问题？可否自行初步处理下？

我也是有时候在空中显示异常真是吓人！立刻降落

秋香

楼主您好，因为陀螺仪的bias值过大，所以飞控一直自检不过，建议您开机后立即进行IMU校准，校准的过程中要将飞机放置在经水平仪测试过的水平面，其次在校准的过程中不要触碰飞机。

wxaslyf

校准下就好了我以前也是。

楼主

秋香发表于 2015-7-27 22:48
楼主您好，因为陀螺仪的bias值过大，所以飞控一直自检不过，建议您开机后立即进行IMU校准，校准的过程中要 ...

起飞后不受控制的螺旋飞行是什么原因？

秋香

kennyckj 发表于 2015-7-28 12:11
起飞后不受控制的螺旋飞行是什么原因？

是否校准了指南针，其次搜星多少颗起飞的呢？

楼主

秋香发表于 2015-7-28 12:18
是否校准了指南针，其次搜星多少颗起飞的呢？

这个不记得了，这个现象就是跟校准指南针有关？下次注意下

秋香

kennyckj 发表于 2015-8-2 23:01
这个不记得了，这个现象就是跟校准指南针有关？下次注意下

起飞不受控，可能是飞机的指南针受到干扰或者是星数不够，飞机不能实现精准的悬停，起飞前建议先做指南针校准哦，等到搜星达到8颗左右再起飞。