楼主您好，建议您将飞机放置在经水平测试过的水平面开机立即进行IMU校准，校准的过程中不能触碰飞机，如果有条件可以将飞机放置在空调房里校准效果更佳。

秋香 发表于 2015-10-4 22:58
楼主您好，建议您将飞机放置在经水平测试过的水平面开机立即进行IMU校准，校准的过程中不能触碰飞机，如果 ...

谢谢秋香！