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今天试飞NAZA V2的大六轴,体验到失控返航的优点了!

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今天一大早天气晴朗无风,就拿上我的大六轴出去拍小区风景了,解锁就开始垂直爬升,很稳,在空中原地转着拍了一圈,没什么问题,继续垂直爬升(我设定限高为200米),目测不到升限, 已经感觉很高了,于是开转第二次原地旋转,这下出问题了,只转了4、5度的样子,停了,不转了?!于是再试着打杆,还是没反应……心里有点慌了。那么高失控感觉好可怕!但没有办法,控是一点也不好使了,收油也没动静……过一会儿,它开使启动自动返航降落了。好歹我的失控设置了。于是它慢慢地安全降落了。 心里那个万兴啊!没有损失。
跑过去一看接收的灯竟然不亮了!完全是没电状态!不是失控的红灯闪。我的接收机是主控接线供电的。不是独立供电。这是怎么回事啊?有人遇到过这样的问题不?求解释!
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lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-6-22 3#
有没有再上电查看是否正常工作?
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重要的事情说三遍。
楼主   2015-6-22 4#
lanyusea 发表于 2015-6-22 17:25
有没有再上电查看是否正常工作?
再上电就恢复正常了。只管换了一只接收机……不过我怀疑不是接收机的问题。是不是调参里开启了接收机保护的原因?
lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-6-22 5#
红色涡流 发表于 2015-6-22 17:28
再上电就恢复正常了。只管换了一只接收机……不过我怀疑不是接收机的问题。是不是调参里开启了接收机保护 ...
你是说自动返航么?一般失去信号都会自动返航的,这个应该是固件里面写死的。


接收机保护使得其自动断电倒是不可能。没有这么山炮的功能。


我很在意为什么会没有电… 猜测是接触不良吧,因为这种偶尔出现一次的问题真的很难确定原因。
保险起见还是换一只好。
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楼主   2015-6-22 6#
lanyusea 发表于 2015-6-22 17:31
你是说自动返航么?一般失去信号都会自动返航的,这个应该是固件里面写死的。
会不是会是飞控出问题了呢?这是我最不愿看到的。
lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-6-22 7#
红色涡流 发表于 2015-6-22 17:33
会不是会是飞控出问题了呢?这是我最不愿看到的。
飞控出问题也不会把接收机关掉,除非是某个pin脚虚焊导致接收机搭错线大电流让其短路。
但如果这样的话问题应该是可以复现的。(你晃晃飞机看看)

所以目前来看应该不是飞控的问题。
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楼主   2015-6-22 8#
谢谢,我接收机和和飞控的连线有四根是全连的,就是信号、正极、负极线都插的,分别是第4、5、6、7号杜邦线,要说是线的接触不好,也不应该四根都出问题吧?
楼主   2015-7-4 9#
续集
今天用新的接收机又去试了,又是在相同的高度触发失控保护了,自己安全降落了,在下降的过程中完全不能控制,但是落地后可以不断电的情况下掰杆解锁。
解锁后起飞一切正常,但不敢再飞高。
现在基本上可以排除接收机的问题,上次说接收机掉电是不对的,因为此接收机正常的灯的是绿的比较暗,可能当时没看清。
我想请教大家,自动返航时如果进入可控范围是不是应该直接可控?第二,还有什么问题能导致触发失控保护?(假设没有丢遥控的信号)
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