更新~~~~经过多次观察

手里一共有2块电池（都是618新入的全新没飞过的电池），均有此现象出现

特点如下：

1，总是在飞机通电后的大2分钟的时间内出现故障

2，在刚通电2分钟内，如果不出现此故障，用手轻拍机身或电池部位，必然出现故障

3，2分钟后，貌似不再出现此故障，即使用手轻拍飞机，也很难出现故障提示

表示有如此情况，不过是飞行二十几次后才出现。也不知道如何处理

把精灵2的飞控拆了，换成普通的NAZA-m V2飞控进去，调好参，和智障电池说再见

其实飞控直接换LITE刷V2固件。。。。最省钱～

楼主您好，提示非dji电池，建议您将固件升级到最新，其次用酒精擦拭探针，重新插拔试试。

秋香 发表于 2015-6-24 12:07
楼主您好，提示非dji电池，建议您将固件升级到最新，其次用酒精擦拭探针，重新插拔试试。 ...

求解。。。。

1，如果是起飞前 ，将发生什么事？
2，如果正在天上飞着，又将发生什么事？

qagu 发表于 2015-6-24 12:15
求解。。。。

1，如果是起飞前 ，将发生什么事？

1.无法起飞
2.掉下来

qagu 发表于 2015-6-24 12:15
求解。。。。

1，如果是起飞前 ，将发生什么事？

您好，如果在起飞前出现此提醒，您已经做了用酒精擦拭探针、刷新中心板这两个方法，建议您将电池发回给我们检测；如果在飞行过程中出现此提示，建议您将飞机降落，主控不会切断电池输出，只是电池和中心板通信故障，您可以再次尝试我以上提供给您的两个方法。

秋香 发表于 2015-6-24 17:52
您好，如果在起飞前出现此提醒，您已经做了用酒精擦拭探针、刷新中心板这两个方法，建议您将电池发回给我 ...

已经按秋香姐的办法 升级了 主控到 3.14  ，中心板 覆盖升级同版本最新





继续观察ing~~~~~~ ，有个问题


我是用电脑连接调参才看到 “非DJI电池”的提示，而如果我在室外飞的时候，如何能查看？


另外，如果IMU长期处于 “准备中”，可以起飞吗？有什么影响吗？同样也是电脑调参才能看到，室外的话，如何看到IMU状态？

qagu 发表于 2015-6-24 18:13
已经按秋香姐的办法 升级了 主控到 3.14  ，中心板 覆盖升级同版本最新

您好，在飞行过程中遇到非DJI电池不会导致飞机断电，但是还是建议您在飞行前链接调参软件，检测飞机，做好飞行前的检查后再安全飞行，如果您觉得此电池您使用不放心，您可以拨打400 7000 303转1联系我们技术支持，IMU一直在准备中，建议您重新插拔一下USB，重新连接调参软件，如果仍然存在，电机IMU高级校准试试。

秋香 发表于 2015-6-24 20:59
您好，在飞行过程中遇到非DJI电池不会导致飞机断电，但是还是建议您在飞行前链接调参软件，检测飞机，做 ...

感谢秋香姐晚上的回复！！


这样的话，为了预防万一，看来每次出去飞还要带个电脑了。。。。不能光看飞机的指示灯啊？！IMU 始终 “准备中”  ，多次断电仍然”准备中“。 最后干脆  高级校准   ，校准后 IMU 好了。   电池检测是否应该加入一个通信故障的延时，比如1秒内恢复通信，就忽略警告，这样就不至于动不动报警了





问题：
1，看IMU的参数数值 （陀螺仪，加速度，指南针），应该在合理的范围内，但是就是不“就绪”。
      Q：IMU为何不“就绪”？需要满足什么条件，IMU才“就绪”？




2，IMU “准备中” 状态下
    Q：如果强行起飞，会有炸鸡风险是吗？尽可能详细说明。（比如加速度数值巨大达到天文数字，导致飞控计算得出错误的参数指令。。。。。）

qagu 发表于 2015-6-25 09:30
感谢秋香姐晚上的回复！！

楼主您好，IMU校准就绪是需要先预热达到一定的温度才能进行校准，校准的过程要先进行高级再进行基础校准；飞机在自检完成后没有异常的闪灯就可以安全起飞，IMU在就绪中并不代表其数据是紊乱的，只要数据在正常范围内，IMU提示准备中，若能做高级校准就可以。

秋香 发表于 2015-6-25 11:12
楼主您好，IMU校准就绪是需要先预热达到一定的温度才能进行校准，校准的过程要先进行高级再进行基础校准 ...

感谢秋香姐耐心解答！





也就是说，IMU提示 “准备中”， 可以不用理会，只要飞机没有异常的状态灯，就不会对飞行造成任何不安全的影响。


只需要定期连接电脑检测IMU状态，如发现IMU一直“准备中” ，先做高级校准  再做基本校准  就可以了。



Q：如果我在20°的温度下完成IMU高级，基础校准， 那现在夏天温度都是30°左右，是不是IMU就不可能就绪？除非拿到空调房20°的环境下？

qagu 发表于 2015-6-25 11:24
感谢秋香姐耐心解答！

IMU校准需要是其达到恒温55度。

秋香 发表于 2015-6-25 12:03
IMU校准需要是其达到恒温55度。

所有人包括本人在内，在做IMU高级校准的时候，都是必须冷机开机并立刻进行高级校准。

如果开机一段时间（即使是几分钟后）再进行IMU高级校准，都会提示温度过高。




可否这样理解
开机后 ，主控内部温度迅速升高，并且超过55°。导致高温报警提示。


感觉主控升温好快啊，每次做IMU高级校准都是要迅雷不及掩耳盗铃。





Q： 为什么非要55°，百度了一下其他的IMU单元 ，参数标明 其工作温度一般都在 -20°~+70°左右

秋香 发表于 2015-6-25 12:03
IMU校准需要是其达到恒温55度。

那么精灵3的IMU校准的标准温度应该是多少啊