几个GPS 信号？星不够会漂的。再就是做个指南针校正喽。

厂房内收不到gps吧，然后如果是金属顶棚，罗盘会受到干扰，光线不够而且地面纹理单一的话，视觉定位也无法正常工作。

看看GPS有几颗星，没有星就不能定位，飞控只能控制飞机平稳，怎么样也不会向室外一样正常飞行。看操控的水平了。

姿态模式呢？

室内无GPS，地面纹理单一，无法定位，飘一定的

如果显示的模式不是视觉定位，而是姿态模式，那肯定是要漂的。

楼主您好，在室内，GPS信号不佳，所以不能实现精准定位，如果要开启视觉定位系统，需要满足以下条件

如果不能满足以上条件，视觉定位系统将无法开启，此时飞机在室内将自动切换为姿态模式，姿态模式仅提供增稳。

要想姿态模式下飞好  踏踏实实买个直升机的模拟器练一练 练会了就好啦

室内没有GPS无法准确定位，飘是正常的，练久了就没问题，厂房飞1000都没问题。

还没有试过室内飞行 ，只是试过一次从室外，向阳台内飞行，并着陆，感觉有GPS时要稳定得多，快到阳台时，可能由于GPS中断，视觉定位也可能突然介入，飞机很不稳，摇晃不定，手动调整好角度与高度，快速进入阳台后，立刻手动降落。我之前飞过四通道直升机，感觉P3在没GPS时与直升机控制差不多

你可以使用手动模式