楼主您好，设备未连接是您的移动设备与遥控器未连接，首先小米平板不在我们的支持列表内，iPad mini2能够正常使用说明与遥控无关，可能是您的移动设备与app不兼容。

在开发人员选项內打升USB侦错

还有一事，先打开小米平板，后连接USB线。
我试过连接USB线后打开小米平板，会出现设备未连接是您的移动设备与遥控器未连接。

USB调试打开了吗

我用的小米平板，也遇到这样情况，重新启动遥控器和小米平板后就可以解决问题了。