楼主，您好，冬瑞不建议大家在空间狭小的室内飞行。从楼主描述的情况看，飞行器无法搜索到GPS信号在姿态模式，刚开始在视觉定位opti模式下所以会悬停，如果飞行器有移动，不满足视觉定位条件后就会漂移，漂移的情况下需要打杆修正，是需要一定技术经验的才可以修正，楼主应该是打杆有响应，但是没有达到修正悬停的情况。
冬瑞建议楼主尝试去室外空旷的环境下打杆试试。

冬瑞超级版主2018-4-14 11:55
楼主，您好，冬瑞不建议大家在空间狭小的室内飞行。从楼主描述的情况看，飞行器无法搜索到GPS信号在姿态模式，刚开始在视觉定位opti模式下所以会悬停，如果飞行器有移动，不满足视觉定位条件后就会漂移，漂移的情况下需要打杆修正，是需要一定技术经验的才可以修正，楼主应该是打杆有响应，但是没有达到修正悬停的情况。
冬瑞建议楼主尝试去室外空旷的环境下打杆试试。

好的，一般还是很注意飞行安全的，而且平时有练习过姿态模式打杆调整的，只要遥控器打杆有反应还是能够控制位置，昨天是打杆没响应，不明白原因所以来问问，因为姿态模式下全凭打杆控制，如果打杆也失去控制那等于完全失控了。
就是为了应对正常飞行的一些突发状况所以想练习一下姿态打杆控制，免得在出现意外情况时不知所措，毕竟谁都不想提控回家啊

今天又试了一下，大概知道原因了。我只是关闭了主动避障，但是避障功能还是生效的，飞行器会保持悬停。但因为室内空间小，起飞后前视感应有障碍物，所以打杆向前无响应，而此时又处于姿态模式处于飘移状态，所以一直向后慢慢飘。

WALL-EMavic Air2018-4-14 15:15
今天又试了一下，大概知道原因了。我只是关闭了主动避障，但是避障功能还是生效的，飞行器会保持悬停。但因为室内空间小，起飞后前视感应有障碍物，所以打杆向前无响应，而此时又处于姿态模式处于飘移状态，所以一直向后慢慢飘。

楼主棒棒哒。室内飞行需谨慎哦。