没GPS又没光线，肯定会出现姿态模式啊，要么找个光线好的地库，要么练好手动模式自己控制

您好楼主，很抱歉给您带来困扰，为保证飞行安全，建议您再室外空旷环境下待GPS收星正常后再飞行哦。