优酷搜“多旋翼飞行器电调行程一致性验证”，建议参考一下

borneol@21cn.co 发表于 2015-6-9 12:59
优酷搜“多旋翼飞行器电调行程一致性验证”，建议参考一下

感谢您的帮助，今晚我回家试试。

borneol@21cn.co 发表于 2015-6-9 12:59
优酷搜“多旋翼飞行器电调行程一致性验证”，建议参考一下

按照您的指示重新操作了一番，目前在手动模式下电机启停基本一致了，姿态和GPS模式下还是不能实现电机的正常启停。也不能用手动模式起飞，空中切换飞行模式啊。而且我试着用手动启动电机，中途切换模式至姿态，电机马上就停了。是哪里的问题呢，以前飞不管什么模式，解锁后推油，超过15%电机就启动，不知何故，现在只能手动能实现启停一致了。难道是油门行程校准没有做的原因。做个油门行程校准再试试。

感觉还是电调设置的问题，尽量用并联线一起做设置，并且保证每个电调的设置项完全相同。
我的一般做法是：
1、复位电调设置为出厂默认；
2、用飞行器接收机3通道通道设置油门行程（打开遥控器SERVER监视，确保油门的确在100%）；
3、电调设置低压保护阀值为最低、关闭刹车；
4、确认电调启动音为锂电模式并正确报电池S数；
5、用报废的2S以上锂电室外手动模式解锁飞行器，验证电调启停、低压保护阀值转速是否一致；

borneol@21cn.co 发表于 2015-6-9 17:54
感觉还是电调设置的问题，尽量用并联线一起做设置，并且保证每个电调的设置项完全相同。
我的一般做法是：
...

重新做了油门行程校准，焊了个并联接头，六个电调一起做的，编程设置也相同，这回各个模式下电机启动停止步调一致了。还有个现象不知是否正常，就是遥控器解锁后电机马上就启动，马上给油电机加速，收油电机停止，超过几秒钟不给油，电机就自动停转了。我的电机怠速设在（推荐）中间档，试了一下低怠速，也是解锁电机就转。以前不是这样的，以前是解锁3秒内给油10%以上，电机启动。现在这样不知是不是调参软剑升级后就这样啊。5.26  版本，2.04.提示无可更新。

zhl_1974.126 发表于 2015-6-10 09:29
重新做了油门行程校准，焊了个并联接头，六个电调一起做的，编程设置也相同，这回各个模式下电机启动停止 ...

解锁就转。。。3秒不给油就停机，是正常的哦。我的飞机就这样。以前解锁电机不转，我估计就是油门形成没做对的关系。

borneol@21cn.co 发表于 2015-6-10 09:41
解锁就转。。。3秒不给油就停机，是正常的哦。我的飞机就这样。以前解锁电机不转，我估计就是油门形成没做 ...

感谢回复，原来我以前解锁电机不启动的是错误的啊，现在才正确。呵呵