饭桶三IMU校准技巧及方法

饭桶三IMU校准技巧及方法

刚收到饭桶三的时候，有偏飞的问题，打电话给售后，客服让我校准IMU，只是说让我找个水平的地方，点APP里面的IMU校准就可以了。

但是问题来了，家里也没有水平仪，哪里知道那块地方是水平啊，这时候突然想到了IPHONE有指南针和水平仪的自带软件。

结果就是这么愉快简单的搞定了，肉眼看到的地方不一定准哦，我找了半天才找到一个放得下精灵的地方，而且是水平的，重新校准了IMU，只有一个数据是0.1其他都是0.0，感觉还不错。

简单实用。

PS：估计有朋友问Iphone的水平仪在哪里，其实在指南针页面，右边划一下就出现水平仪了，我用iPhone4做的，为了能拍到，如果用iPhone6，那赤裸裸的圆边肯定自己站不住，不利于我的拍照。

当然任何一款iPhone都可以，都自带水平仪了，安卓用户应该可以下载一个水平仪软件吧。

也希望各位飞友加入我们的QQ群：156127470 纯技术讨论群。

APP界面，正在校准IMU，这期间大约需要10分钟，不管他就好了，或者你也可以盯着他·

找到了一个水平的地方，一定要记住要按照精灵脚架的范围，大范围测一下，因为手机测的某个点可以能水平的，但是可能稍微挪一下位置就不是水平了，各位多测量一下范围

正在校准。

wu5125@qq.com

牛人一个

wangjiian@163.c

赞一个

lqvk8939

这个简单多了谢谢分享

luopeixuan

校准要10分钟。。。怎么久吗？

楼主

luopeixuan 发表于 2015-6-4 08:34
校准要10分钟。。。怎么久吗？

理论数值，我用了大约4分钟作业，不过看提示要10分钟，为了不误导大家，我也就写10分钟了。

dingchaowu

我的饭桶3每次开机都要做imu预热校准的

happywangtao

真有办法

Predator

楼主的加速度没有归零。请问对飞机姿态是否有影响？

楼主

Predator 发表于 2015-6-4 14:42
楼主的加速度没有归零。请问对飞机姿态是否有影响？

从没关注过这个，加速度怎么清零？？

不过我的姿态没问题，机器也没问题。

我是可乐

新机都建议做imu校准

yurige

厉害!!学到了!

cygyy

这主意太棒了，LZ太聪明了！好方便啊

1191867983@qq.c

楼主校准时不用遥控器?
不会出现温度报警?
我就一直碰到温度报警,导致无法校验成功.

zkk012

不错哟…谢谢楼主…

大河大

好贴支持搜索

复制

liudls

好办法！！！！这么6的办法我怎么没想到！楼主太聪明了！

naze

wu5125@qq.com 发表于 2015-6-4 06:00
牛人一个

哎，iphone本身水平尺就不准，校正也只能说是个大概而已。

楼主

naze 发表于 2015-6-6 14:45
哎，iphone本身水平尺就不准，校正也只能说是个大概而已。

所谓的水平只是一个大范围，iphone确实不能保证100%水平，因为受制于内部陀螺仪的精度。

但是比起市场上的30块钱的以下的水平泡是精确的多了，而且校准IMU的时候可以看到水平情况。

我的参数的只有一个0.01其他都是0 我感觉精度已经很不错了。

当然如果追求100%水平还是上专业水平仪吧。

而且100%的水平地面基本也很难找到。

panzerelite

不错哦，楼主是牛人

wavecut

楼主校准后，每次飞的时候，IMU要预热多久？

甲骨文

现在开机有时提示需要进行imu校准，不理它，等会就好了，估计是系统在自检预热。

楼主

wavecut 发表于 2015-6-20 16:09
楼主校准后，每次飞的时候，IMU要预热多久？

最长的时候2分钟，一般都是几十秒吧。 2分钟的时候遇到过一次，其他时候预热还是比较快的。

波光云影

IPHONE 指南针本身就是水平仪，直接平放就可以检测了