小悟升级固件1.3以后目前碰到的奇怪之处
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昨天在看了小悟的固件更新以后，看到不是一点点的区别，从大疆给出的说法，较上一固件相比，改进还是很大的。虽然看到论坛有很多出现升级失败的情况，我还是打算更新小悟固件。
准备好电源和固件bin文件，插卡上电升级，每一步都严格根据大疆的说明PDF进行，升级很顺利，飞机、三块电池，两个遥控器全部升级完成，总时间没有超过40分钟。查看系统输出的txt文本文档，所有均显示为Result: Success。
1、完成升级，删除了卡里的bin文件，上电，出现了网友所指出的电机怪声，就是那个有点类似于金属撞击的声音。
2、关机，打开遥控器和dji go，再次给小悟上电，自检模块显示最新固件无需升级，但电机怪声依旧存在。
3、因为各种原因没有进行飞行测试，但在进入运输模式的时候，出现了之前从未出现的问题，就是起落架电机出现了卡顿。起先还以为是桌面摩擦力导致的，但是一想不对，桌面已经算是很光滑的了，于是放在实木地板上有试了几次，退出运输模式电机运转正常，进入运输模式电机就会出现卡顿，虽然最终还是进入了运输模式，但感觉很是勉强，不知道这是什么情况，会不会后面再飞行过程中导致起落架故障，从而导致飞机降落损坏。不知道有没有网友和我碰到一样的问题。或者这就是起落架电机轴要上油的节奏……
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