楼主您好，很抱歉看到这一情况，烦请根据下述进行排查：
1. 取下机身上的 SD 卡；
2. 将飞机放置在平稳的状态下重新启动飞机；
3. 进行校准云台及 IMU；
4. 连接对应调参软件进行固件升级（固件非最新版）或固件刷新（固件已为最新版）；

若执行上述方案后故障现象依旧，建议您将损坏的设备寄回我们DJI售后服务中心进行详细检测哦，您可微信关注【大疆】公众号，点击“服务支持-自助服务”完成报修，也可以点击自助寄修网址进行登记。 自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair ，寄出后同步案例号给我，这边协助您进一步跟进，感谢您的理解。

回复 夏清 ：案例号：CAS-16263441-F9T1D4 无人机已寄回检测 感谢楼主给出建议

回复 djiuser_rmL8NiSQvCj9 ：感谢您的回复，后续待售后服务中心收件后会进行全面检测，我们也会持续帮您跟进处理，请放心。