您试一试重新插一次电池，尽量平行插进电池仓。您这个现象应该是接触不良，建议您清洁一下电池触片和探针。

楼主您好，建议您在调参软件中进行IMU基础和高级校准试试。

我今天也遇到这个问题了，第一飞成功了，回来充满电，第二次就飞不上去了，求解啊