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本人算是大疆的忠实粉丝了，从航拍无人机的精灵2开始到悟2，使用过所有航拍机型，买过多台无人机，包括团队成员使用的和自己操作的，仅仅自己操控，飞行时间500多小时，飞行里程3000多公里，我和我的团队成员炸机无数，可称炸机机长。之前没有参加过专业系统培训，一边学习一边实践，积累的都是一些炸机的经验，都是用金钱、时间、精力换来的教训。多数飞友分享的都是成功经验，很少有人分享炸机经验，因为炸机是件非常不光彩的事情，赔了夫人又折兵，只能是打脱牙和血吞。 有名话说得好，初看不知画中意，再看已是画中人。 之所以在此分享，目的是警醒自己和团队成员不可重蹈覆辙，当然也希望能够用这些反面经验帮助到新手飞友，大可不必犯下同样的错误。 我将炸机原因分为两类： 一类是机械故障炸机，指的是由于大疆公司机械故障造成的炸机。 （1）2016年，我们新买的悟2，在野外安全、空旷地带起飞，升空5米左右，莫名其妙地自由落体式砸向地面，差点伤到人，只能返修。 （2）2018年，精灵4P在120米高度返航途中电量充裕的前提下，意外地自由坠落，只能返修。 （3）2021年2月9日，御2pro在安全飞行过程中云台失灵，降落后无法校准云台，GO4上根本找不到云台校准图标，大疆客服称是云台模块有问题了，只能返修。 另外一类是人为操操控失误造成的炸机。 （1）2015年，精灵3在一座钢筋水泥大桥的桥面上起飞，升空不到5米立即坠落。（事故原因：起飞地点错误） （2）2015年，精灵3在高压线密集的降压站附近起飞，升空不到5米立即失去操控坠落。（事故原因：起飞地点错误） （3）2016年，飞行时间不到半个小时的飞手从室外飞入室内撞墙。（事故原因：缺乏基本操作，盲目自信） （4）2016年，精灵3在密集高楼建筑群中起飞，升空不到5米立即失去操控坠落。（事故原因：起飞地点错误） （5）2016年，精灵3在降落时，飞手为了展示飞行操作技能打算降落在包装箱上，结果螺旋桨打到障碍物，导致机身受损。（事故原因：虚荣心+操作不熟练） （6）2016年，精灵3在掠过丛林拍摄水库，在可视范围外失去信号无图传，无人机撞树。（事故原因：起飞地点错误+超视距飞行） （7）2017年，精灵4P在后退飞行中，飞手只顾专心看监控图传，无人机撞到身后的广告牌坠落。（事故原因：盲目后退飞行，不注意观察地形和障碍物） （8）2017年，精灵3返航途中电量不足坠落河中。（事故原因：贪心拍摄，违规操作，在提示电量不足的情况下仍不返航） （9）2017年，精灵4P在飞行过程图传断断续续，勉强自动返航。（事故原因：使用了山寨版的数据连接线，更换之后安然无恙） （10）2018年，精灵4P在后退飞行中，飞手只顾专心看监控图传，无人机撞到身后的树林坠落。（事故原因：盲目后退飞行，不注意观察地形和障碍物） （11）2018年，精灵4P在拍摄城市建筑的前进途中侧飞撞击高楼坠落。（事故原因：事先不注意观察地形和障碍物） （12）2019年，精灵4P在拍摄水库的前进途中侧飞撞击水库小岛树林坠落。（事故原因：事先不注意观察地形和障碍物） （13）2019年，精灵4P在手动返航途中，分心与人交谈，无人机撞击身旁的树坠落。（事故原因：飞手不专心，一心二用） （14）2019年，悟2在高度13米后退飞行拍摄城市建筑时，撞到树枝，悬挂在树上，幸好安然无恙。（事故原因：事先不注意观察地形和障碍物） （15）2020年，御2在拍摄公路时后退飞行，撞到树枝损坏。（事故原因：事先不注意观察地形和障碍物） （16）2020年，御2在拍摄城市建筑时，提示电量不足时仍飞行，返航途中无人机强行降落，返修。（事故原因：贪心拍摄，违规操作） （17）2020年，御2在拍摄乡村建筑时，使用姿态模式前进途中侧飞，撞击国旗旗杆，损坏返修。（事故原因：关闭避障功能后，事先不注意观察地形和障碍物） （18）2021年2月，另外一台悟2，不按电量报警返航，途中被迫强行降落。找了两天，才找到珍贵的悟2. （19）最危险的炸机，2021年2月13日，在一个坡地上起飞悟2，准备飞越前面空旷的峡谷上空，然后掠过对面的树林拍摄城市，起飞后无人机不到1米的高度直接撞击地面上包装箱，差点伤到旁人，用遥控赶紧关闭飞行器。检查，发现螺旋桨断裂。给买了两年多的悟2第一次换上新桨叶，再次起飞。无人机跌跌撞撞划开前面的树枝和草丛飞到对面的空中，发现遥控器上摇杆根本不听我的操控，上下左右都试了，不听使唤，紧急悬停，当时第一个念头是既然无人机不听命令了，得想办法让无人机安全返航降落。冷静下来，想到一个办法，就是检查返航高度设置为120米，使用自动返航命令。无人机终于安全回到手中，但是仍百思不得其解。打电话与大疆客服联系，上传飞行数据给大疆。第二天，大疆经过数据分析，回电给我，说是我原先在遥控器设置的摇杆模式为美国手，被改成了中国手的缘故。我才恍然大悟，确实前几天，我的一位飞手朋友借了我的悟2去用，我记得之前他曾无意中说过他与众不同，使用中国手模式。我去检查遥控器，果真被设置成了中国手模式。害人不浅啊！值得庆幸的是没伤到人，无人机没受到大的损害。经认真检查，遥控器明确提示： 系统默认遥控器为美国手，更换摇杆模式会改变遥控器对飞机的控制方式。如果你不熟悉所选择的操作模式，可能会导致严重事故，请谨慎操作。 综上所述，安全生产是第一位的，时时刻刻都要将安全放在第一。一旦发生炸机，损失可能不止是无人机，还有精心拍下SD卡数据、可遇而不可求的光影效果、跋山涉水的成本付出等等，更为可怕的是任何一台无人机坠落会伤及人身、财物，尤其是悟2这样强悍的机器假如坠落人群后果难以估算，将是一场灾难。 因此，重要的事情说三遍：控制风险，安全第一。 如何控制风险？工欲善其事，必先利其器。如果下边这些准备工作你没做的话，一概不要起飞。 一、启动电源之前的检查 对起飞地点环境、无人机、遥控器进行认真检查，检查事项包括： （一）起飞地点环境 1、不能在高强度钢筋水泥结构物如高楼、桥梁上起飞； 2、不能在发电站、变电站、高压线等电磁干扰较大的磁场附近起飞； 3、不能在树林下起飞，防止遥控器摇杆失灵时无人机自动可以安全降落； 4、找一个安静的角落，防止有人闯入，觉得新奇围观不停咨询飞手这是什么能飞行多高多远在哪里购买需要多少钱等等问题； 5、起飞地点的选择非常关键，飞出容易，飞回来难，必须慎之又慎。 （二）检查无人机和遥控器所有硬件 1、无人机 （1）无人机的电池电量是否充裕； （2）遥控器的数据连接线是否原装，是否发生松、脱现象； （3）无人机螺旋桨是否安装到位，是否拧紧； （4）云台锁扣是否取下； （5）镜头盖是否取下； （6）SD或者SSD卡是否安装到位。 2、遥控器 （1）电量是否充裕； （2）天线是否取出，安装是否正确； （3）飞行模式是P档还是A档； （4）摇杆是否有松、脱现象发生 3、监视器 电量是否充裕，是否处于飞行状态（绝不可处于联网状态）。 4、观察飞行环境 用肉眼观察周边环境，如果能配上望远镜更好，有条件的话最好有一个观察手协助配合。 5、明确拍摄主题 必须明确你航拍的目的是什么，要表达的内容是什么。对于我们从事摄影的人而言，无人机无人机的定义是会飞行的相机，无人机升空不是为了飞行，目的是航拍，我们必须在安全飞行的前提下，拍摄我们需要的图片、视频素材。 6、事先谋划拍摄手法 是升、降 、摇？还是进退、环绕、跟随？未雨绸缪，这些问题在起飞前必须胸有成竹，不能等到升空后跟着感觉走。 二、启动电源之后的检查 1、无人机 是否能够自动校正云台，是否有螺旋桨脱落现象、电机声音是否正常，电池是否需要升级。 2、遥控器 认真检查APP上的各种参数设置，所有选项必须逐一检查。 （1）软件是否需要升级； （2）是否出现警告图标，如电池压差、指南针、云台、IMU等等； （3）遥控器摇杆模式是常用的美国手，还是有人弄上的中国手或者日本手； （4）避障功能是否开启； （5）飞行高度最高设定是多少，自动返航怎么设置、自动返航高度设定多少； （6）拍照格式设定JPG还是ROW，尺寸是多少，色彩是普通还是LOG,色温是手动还是自动，如果是延时摄影间隔是几秒。（我要求我的团队成员，色温设置绝对不可以使用自动模式） （7）视频格式设定MOV还是MP4，尺寸是4K还是1080P,帧率是多少，色彩是普通还是LOG,编码是264还是265，色温是手动还是自动（我要求我的团队成员，色温设置绝对不可以使用自动模式）。 （8）SD和SSD卡是否已经格式化。 三、起飞后的检查 1、原地起飞升至10米左右高空，悬停，前后上下左右各个角度测试遥控器摇杆是否正常，如果发现异常立刻冷静、果断应对，采取措施安全降落。 2、从空中观察，发现地面看不到的景观，再次确认拍摄主体、内容、景别和运镜手法。 四、航拍飞行注意事项 1、尽量做到在可视距离内飞行，发现美景可以更换起飞地点赶往另外一个安全地点起飞。 2、使用环绕、侧飞、横移和后退这四种运镜手法必须小心谨慎，事先做到两个必须，即必须清楚侧边和后面有哪些障碍物，飞行高度必须高于障碍物，必须打开避障设置。新手尽量避免采用后退航拍。 3、所有运镜必须有起幅、落幅，不可随意摁下录制键，跟着感觉走。 4、采用顺光、侧逆光拍摄，不可在烈日下即大光比条件正对阳光拍摄，因为对相机CMOS危害较大。 5、航拍过程中必须一心一意操作，切忌分神、与旁人交谈，或者抽烟、吃东西，一心二用。 如果记住并且做到我说的这些，你炸机的概率会降低许多。 纠正一个概念，你不是飞手，你是航拍摄影师。你需要做到的是安全飞行航拍，不是炫酷你如何穿越障碍物的飞行操控技能。 祝福你每次航拍都能平安飞行。 | 
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