【倾斜航测系列教程】之四，倾斜航拍中常涉及参数和术语

倾斜航拍在航空测量中应用时，会有很多术语和参数在里面，前几个教程发出来后，有些坛友在咨询一些细节，发现很多关不是很清楚这些细节。集中讲一下这些术语和参数，有利于大家理解倾斜航测中的要点。
一、飞手之间交流常用的快速参数
      以房地一体为例，去问同行飞手用的什么参数，常会得到一串数字，是高效交流的一种规范。、
      H96F86S81C45K20Z96X300
      这串数字翻译过来是这个结果，相对航高96米，航向重叠率86%，旁向重叠率81%，镜头角度-45度，目标测区扩边20米，航线展边96米，像控点最大距离300米。
H比较容易理解，代表航高，还有另一种表达方式是G，用的是海拔高度。对于测区高程差比较大且起飞点未定的可以用G来当参数，找好起飞点后要换算相对高度。
F代表航向重叠率
S就复杂一点，在真实五镜头中代表真实重叠率，但在几形航线中代表的是“航线”重叠率，同向相临界航线照片的重叠率要另外计算。
C就是镜头下下低角度，和水平线之间的夹角，省略了“-”号，五镜头一般是固定的，但是其它相机就有多种镜头角度了。广东常见的城中村握手楼可以到-60度，西南地区的长屋檐可以-35度。
K就是得到目标测区紧致边线，但是很多任务要画地形图，要向外扩边，一航也就20米和50米两个常见参数。
Z就展边了，合适的展边距离详见第一节课教程，足够的展边是模型边缘质量的保证，在足够的前提下尽量少的展边是效率的保证。
X就是像控点之间的最大距离，像控点的制作与测量标准会另课开讲。
这些就是一个第三方飞手，接到甲方派出的任务后要得到的参数全部细节了。

二，以测量为目的的倾斜航飞常见的术语
1、控制点，特征点，像控点，
      控制点是经过精确测量后的测区内或测区周边具体点位，这些点通常用于给倾斜模型的绝对位置定义。这个点可能是甲方提供的独立坐标系控制点，也有可能是提前定义和测量好的特征点。比较常见的控制点都是打钉或刻石的甲方控制点。

这是比较丑的刻石点

特征点全称是“特征控制点”，特征点是比较容易辨别的模型中点位，通常用于检验模型绝对点位精度，偶尔也用于测区内没有控制点或不方便做像控点时做控制点用。比方说斑马线的某个角，广场地面图案的某个点等。

像控点全程是“图像控制点”，是特征点不好找、对比度不足、不够大、照片中不易识别的时候，用人工制作的特征控制点，通用是喷漆、贴胶布等方式，在地面上做记号。

双顶像控，

模型中的L形像控。
这三个概念是倾斜模型制作的要点，和平面精度检查的办法。

2、界址点，明显界址点，隐藏界址点
界址点是在地籍概念中的应用，是指一栋房子或一宗宅地的边界所在的点，通常是指地面上的某点，有些省份指的是滴水所在点，有些省份是建筑与地面接触所在点。

明显和隐藏界址点也比较容易理解，就是容易看到和遮挡、在内部的点的区别。

这里就是隐藏界址点了
      航测法的难度是不能解决隐藏界址点的测量。通常需要人工用传统测量去“修补测”。

3、墙角点
      墙角点是大部分省份地籍和房地一体规定的界址点，通常是指墙体一米高位置的墙角所在的“水平”位置点。
      墙角点通常是房屋边长和面积测量的要点，对于精度要求比较高的房地一体业务，长度为10米的墙长度限差是9.6CM，也就是说超过这个误差就超标了。

这种高地基的就是界址点和墙角点水平位置不一样的。

4、界址点误差，边长误差
      界址点误差也就是“点位误差”，或者叫位置误差，是模型或矢量图上某个点的位置误差。
      边长误差，这个比较容易理解就不多说了。
      在房地一体项目中，界址点误差，根据现场情况可以适当放宽的，山区甚至有三到四倍放宽，也就是说，这个点的点位误差，可以到40CM还允许。
      但是，边长误差，涉及到房子面积，涉及到村民利益的，精度要求就比较严，不论是不是在山区，都不给放宽。

5、误差，中误差，限差，粗差，粗差率
误差，就是某个点或某个边长的误差，
中误差就是一批点的平均误差，
限差，就是允许的最大误差，
粗差，就是超过限差的误差
粗差率，就是超过限差的数量占检查总量的比例。
以广东房地一体边长检查为例，粗差率不能高于5%，也就是说10米长的边长，误差超9.6CM的比例不能超5%。

有以上概念，我就可以说一个结论，就比较容易看懂了。
房地一体航测中，地面控制点、界址点精度要求并不一定很高，村民并不关心自己的房子套在地图上平移了五六米。
测量的重点是村民关心的面积问题，而边长村民也比较容易自己检查出来错误，在公示阶段很容易导致纠纷。

传统概念中，界址点水平精度主要是地面分辨率来决定的，通常要更大底的相机，更高的相素，更低的相素位移，所以，大疆新出了全画幅的相机用来做倾斜。
其实，起码在房地一体项目中，备受关注的边长精度其实和分辨率关系并不大，要的是立面采集的精度，主要是模型出来墙要平，墙角要直，这样边长精度就高，而这个墙平角真，是靠重叠率堆出来的，和分辨率关系并没有那么大。
所以，要是给我选择，我会选择一寸底2400万相素的五相机通过超高重叠率来做房地一体的倾斜拍摄。

比较密集类的农房，这还不是最极端的，广州深圳的城中村才是

这类房子的“墙平角直”，全靠重叠率去堆，真和分辨率关系不大。

djiuser_XZJ8sV8

感谢

無形の她

不纹身的飞行员

都是干货值得学习

djiuser_Ps5UWA8

玩的真够细的