精灵果冻问题终于解决了
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发表于2015-3-18
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入手精灵2个月了，精灵带给我惊喜，然而偶尔出现的果冻却让我无比纠结，为解决果冻问题，我可谓绞尽脑汁，现在终于解决了，于是将方法分享给广大模友，仅供参考。
我的设备：精灵2 H3-3D云台 GOPRO4银
果冻症状：刚入手的时候没发现果冻，可能因为不敢飞高，后来飞高了，120米，悬停左右飞基本没有果冻，全速前行飞果冻明显，全速后退飞偶尔见果冻
解决思路：1.调整感度，将基础感度横滚和俯仰调到100，后又调到80，无效果。论坛上又说果冻与感度有关的，又说无关的。我分析，像我这种情况应该与感度无关，夏清好像也这么说了，如果任何情况下都有果冻，估计调整感度会有变化，个人猜测，没测试过；
2.换减震球，大疆精灵标配有4套减震球，从硬到软，原先云台上装的白色减震球属于第二硬，四套减震球我都试过，最硬的果冻更明显，越软似乎越好。这与论坛里各位大师所说的越软越有果冻不一样。但软减震秋安装后总感觉视频怪异，用非编软件慢速播放后发现，果冻依旧，只是股东频率变低，水波浪变慢了，但波形变大了。这期间换了减震球同时配合感度调整终究结果不理想。最终还是用默认的白色减震球。
3.于是乎我冥思苦想，仔细研究刚入手时候精灵所拍画面，那真是一点果冻都没有，我觉得问题还是出在后来使用过程中改变了什么。果冻是什么？怎么形成的？网上查了很多资料，有的不全面，有的太科学。我个人认为，精灵云台为使摄像机不抖动，保持平稳，减震系统分两块：第一块大的抖动，飞行器大幅度的抖动，3D云台通过电机反方向转动有些解决，功能非常强大，点个赞；第二块是小的高频的震动，这个仅凭3D云台无法解决，于是在飞机与云台之间加装减震球，以此过滤掉高频抖动。如何过滤掉高频抖动，我认为让飞机的抖动频率与摄像机不能够产生共振很关键，物理学告诉我们，共振会让震动放大并持续，于是乎我想到了摄像机的固有震动频率，在我后来使用过程中一定有变化，照这一思路，我还真发现了问题，狗4摄像机原装电池只有一块，后来我网购了两块，而后来一直用的是我网购的电池，网购的电池与原装电池重量有轻微不一样啊，果断换回原来的原装电池，测试，果然果冻现象减轻不少，只是在加速前行时和减速停止时才出现，这样问题解决一大半了，至少中间匀速前行无果冻了；
4.飞机的高频振动如何避免传到云台，精灵设计者用的是减震球，但我在想，飞机的震动频率万一能让减震球产生共振呢？这样减震球不是起不到应有的减震效果了吗？于是我用橡皮筋将其中两个减震球绑了一下，目的是让四个减震球减震效果不一样，测试，似乎要好一些。巧合的是当晚我在一个群里看到模友的精灵图片，他所用的四个减震球是两灰两百，第二天果断学习，两灰两百减震球搭档，硬度不一样，减震效果不一样，至少四个减震球引起共振不会出现，理论如此，效果如何？经测试，完美无果冻。历时一个多月的去除果冻工程完工。
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