在校期间和小伙伴们搞多旋翼方面的研究，借机拍了点东西，转眼就到了毕业季，po出之前的业余作品纪念下逝去的青春。
北极星科技神马的学校项目，请自行无视。
非专业制作，大神轻拍。
二代机的抛砖引玉
上正片~（航拍及后期全部由团队内部完成）
一年期间的故事也是很多，简练点就是一个可歌可泣的摔摔摔买买买的故事。
那是与无人机的第一次碰撞，我们大三，它的第一次上电。
如今看来把它绑在桌上，这般样貌简直不堪，甚至是对飞行器的侮辱，它生来属于天空。
那么就放手让它去飞吧。。。。。。。结果呢它变成了（下列图片可能引发不适，慎点）
这样
这样和这样
哦，还有这样
项目经费下来之前，基本都属于自掏腰包，每次摔了之后，大家总是调侃，这顿肉菜全灭。
这么摔也不是个事，于是大家找到了大连航模队请教飞行技巧。
终于摆脱了飞即炸的命运（现在看来，初代机的机架的确很山寨，用的飞控也一般）。
进化完全的初代机和最早的航拍（挂的我的手机！！！）
夜航灯，加入~
二代机看起来就好了很多，开始接触DJI的飞控，机架也入了正版DJI F550
也算是正式开始了项目的研究，我们的项目嘛，简单点来说就是无人飞行器自主飞行什么的，最终飞行器也被改得面目全非。
技术大牛太多，我也不在这里班门弄斧了，
大概思路就是：
用单片机模拟遥控器信号PPM给DJI飞控，当然DJI内置传感器我们用不了的，
自己外接了六轴传感器MPU6050，地磁场传感器，超声波（低空定高），气压计（高空定高），
北斗模块/GPS模块（GPS效果明显比北斗好，但是项目要求用的北斗导航），图传，数传……
加了这么多先进的模块你以为就不摔了么？ 太！天！真！了！
（未满18岁同学请在父母陪同下观看此图）
今天肉菜全灭
飞机上各种电磁波相互叠加，学过电磁场的同学想想就是噩梦。
于是，自动飞的时候再也不敢不带图传。
此外，地磁场传感器没有补偿之前飞行器定点总是刷锅，软件补偿拙计的我们改用机械补偿
其实就是加了个自稳的舵机平台，把传感器放上面，然后这样就可以抵消掉飞机倾斜带来的地磁场偏移，
简单粗暴有效，就是不美观。
插曲：
一次出去吃完晚饭，微醺，归，大家心血来潮，去实验楼五楼的天台飞初号机，
飞到实验楼楼顶的时候，然后。。。就没有然后了。。。
航拍圈有个梗叫做 提控回家 不知道大家知道不，我们提着飞控围着楼找了两圈都没找到。
（酒驾害人害己！严禁酒后驾驶！多么痛的领悟。）
第二天才知道那会儿失控是因为顶楼的雷达在工作，甚高频啊，直接干扰了遥控器信号，
初代机直接坠毁到顶楼了。还好和老师关系比较好，上去捡了个全尸回来。
项目资金一下来，大家集体奔小康~
高能预警！三代机来袭！
（片子用大的那货拍的）。
当然大飞机该摔还得摔，摔的还都是100一对的碳纤桨（本周肉菜全灭）
但是就算摔瘸了腿，垫块泡沫也要找出原因（结果是因为飞控矫正方式做得不对，果然干这行必须得认真仔细）
一年来学到的东西很多，见到了更大的世界。
最终项目完美结题，从校创新年会到省创新年会再到国家创新年会都去打了个酱油，
马上毕业了，小伙伴们也要分开了，飞机也上交学校。
说实话到现在为止，也不曾认为自己做出了什么成就，只是那段大家为同一个梦想各显其能的岁月或许是最难忘怀的。
借一位前辈的话来结束此文吧：
青春是场大雨，
就算感冒了，
也想再痛痛快快淋它一次。
在此附上学校创新年会上的沙画视频，
为无人机技术，航拍艺术仍在不断奋斗的追梦人们共勉。
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毕业后继续努力超过大疆！！！！
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