Phantom2 V+升级主控3.12小白鼠归来
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昨天下雨没去飞，今天天晴了去试飞了一下，主要感受如下：
1.指南针校准速度加快
不知道是不是我的个别原因，之前校准的时候两个方向都要转超过360°才能校准成功。升级3.12后两次在不同的地方校准基本上都是360°就成功
2.自动返航定位偏差稍微加大了一点
地面站一键返航降落点距离起飞点4-5米，之前2-3米（有点小风，也许是风的原因）
3.自动下降时可以控制飞机
更新公告上说自动下降时可控制，其上升速度最高为1m/s。这点基本上没问题，但是有一个最直观的感受，就是下降速度变慢了，手动降落的时候也是，油门拉到底卡住，或者不卡住，降落速度感觉比升级前变慢了好多。（忘记截屏看速度值了）
以上。
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