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344案例号：CAS-16203162-B3S8Y6
自从买了个大疆AIR3无人机，由于反映和解释该机存在的问题，发现自己沦到了祥林嫂的境地，遇到的不是冷漠，而是不理解，或者是对问题现象的忽视。
4月5日上午大疆AIR3到手，立即注册、激活，并充满电。下午试飞，第一次飞行，除短暂失联外，无别的异常；第二次正常飞行一段时间后，DJI Fly界面出现 “起飞准备中”的红色警示，同时显示视觉定位和避障关闭，直至无保护降落，而DJI Fly系统设置中的视觉定位和避障是开启的。本月6日向客服提出了该问题，客服要求我等工程师分析数据并等工程师的联系电话；本月9日、11日两次接到大疆电话，都告诉我工程师检查数据没有发现问题，该机正常，请继续使用。却回避了飞行记录中记录的上述现象。我不知道这样下去该机坠毁了谁负责，因为它（他）的数据是正常的。
上述问题在接下来的飞行中持续出现。
该机今天已寄到大疆检测，还没有结果。为了有利于工程师检测，我把飞行记录整理出来，专门写了一个问题说明书，打印出来随该机一并寄给了大疆。不知道他们能不能收到并予以重视。下面我把上述问题的说明书贴出来，也请大家看看。
致大疆工程师
产品序列号：该号还不清楚该不该公开，故不公开。
该机出现的两个故障是相互联系的，前一个故障带来了后一个故障；如果前一个故障没有发生，而后一个故障也不会出现。这两个故障不是必然的，却是大概率的。请注意：本文第二条所列飞行记录中记录的该机飞行中发生故障的时间。如果说别的数据表明该机无故障，那么，飞行记录中记录的该机在天上飞行时出现的七条“起飞准备中”的红彤彤警示，又如何解释？而且这个警示每次出现都直至坠机。
一、故障描述
故障一，视觉定位与避障失效。该机飞行一段时间后，DJI Fly界面提示：“起飞准备中”， 同时显示“视觉定位与避障关闭”。此时该机正在天上飞行，飞行档位为普通档或平稳档，DJI Fly系统设置中的视觉定位与避障为开启，环境光线适中，飞行区域和高度合法，该机电量充足，卫星导航准确，全向视觉镜头和三维红外传感器干净明亮无遮挡。
故障二，无降落保护。故障一产生后，无降落保护的故障也会出现。具体现象是：智能返航降落时，DJI Fly界面仍然显示 “起飞准备中”、“视觉定位与避障关闭”，因而该机降落没有降落保护，在距地面几十厘米处加速冲向地面。但是，DJI Fly系统设置中的视觉定位与避障是开启的。
二、故障出现的次数和时间
上述故障通常是在该机飞行一段时间后出现的，短时间起降和飞行基本正常，但从飞行记录看，出现故障的时间又是无规律的。
下面是飞行记录中记录的上述故障出现的时间：
① 2024年4月5日16时17分：飞行29分09秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
② 2024年4月5日16时51分：飞行17分37秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
③ 2024年4月6日15时53分：飞行9分30秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
④ 2024年4月7日10时50分：飞行10分19秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
⑤ 2024年4月7日11时05分：飞行3秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
⑥ 2024年4月8日10时16分：飞行13分56秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
⑦ 2024年4月8日11时04分：飞行21分40秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
致礼！
买到烦心货的顾客：用的电话号码，暂隐。
E-Mail Address：hcsuxuejun@outlook.com
2024年4月9日
自从买了个大疆AIR3无人机，由于反映和解释该机存在的问题，发现自己沦到了祥林嫂的境地，遇到的不是冷漠，而是不理解，或者是对问题现象的忽视。
4月5日上午大疆AIR3到手，立即注册、激活，并充满电。下午试飞，第一次飞行，除短暂失联外，无别的异常；第二次正常飞行一段时间后，DJI Fly界面出现 “起飞准备中”的红色警示，同时显示视觉定位和避障关闭，直至无保护降落，而DJI Fly系统设置中的视觉定位和避障是开启的。本月6日向客服提出了该问题，客服要求我等工程师分析数据并等工程师的联系电话；本月9日、11日两次接到大疆电话，都告诉我工程师检查数据没有发现问题，该机正常，请继续使用。却回避了飞行记录中记录的上述现象。我不知道这样下去该机坠毁了谁负责，因为它（他）的数据是正常的。
上述问题在接下来的飞行中持续出现。
该机今天已寄到大疆检测，还没有结果。为了有利于工程师检测，我把飞行记录整理出来，专门写了一个问题说明书，打印出来随该机一并寄给了大疆。不知道他们能不能收到并予以重视。下面我把上述问题的说明书贴出来，也请大家看看。
致大疆工程师
产品序列号：该号还不清楚该不该公开，故不公开。
该机出现的两个故障是相互联系的，前一个故障带来了后一个故障；如果前一个故障没有发生，而后一个故障也不会出现。这两个故障不是必然的，却是大概率的。请注意：本文第二条所列飞行记录中记录的该机飞行中发生故障的时间。如果说别的数据表明该机无故障，那么，飞行记录中记录的该机在天上飞行时出现的七条“起飞准备中”的红彤彤警示，又如何解释？而且这个警示每次出现都直至坠机。
一、故障描述
故障一，视觉定位与避障失效。该机飞行一段时间后，DJI Fly界面提示：“起飞准备中”， 同时显示“视觉定位与避障关闭”。此时该机正在天上飞行，飞行档位为普通档或平稳档，DJI Fly系统设置中的视觉定位与避障为开启，环境光线适中，飞行区域和高度合法，该机电量充足，卫星导航准确，全向视觉镜头和三维红外传感器干净明亮无遮挡。
故障二，无降落保护。故障一产生后，无降落保护的故障也会出现。具体现象是：智能返航降落时，DJI Fly界面仍然显示 “起飞准备中”、“视觉定位与避障关闭”，因而该机降落没有降落保护，在距地面几十厘米处加速冲向地面。但是，DJI Fly系统设置中的视觉定位与避障是开启的。
二、故障出现的次数和时间
上述故障通常是在该机飞行一段时间后出现的，短时间起降和飞行基本正常，但从飞行记录看，出现故障的时间又是无规律的。
下面是飞行记录中记录的上述故障出现的时间：
① 2024年4月5日16时17分：飞行29分09秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
② 2024年4月5日16时51分：飞行17分37秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
③ 2024年4月6日15时53分：飞行9分30秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
④ 2024年4月7日10时50分：飞行10分19秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
⑤ 2024年4月7日11时05分：飞行3秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
⑥ 2024年4月8日10时16分：飞行13分56秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
⑦ 2024年4月8日11时04分：飞行21分40秒出现“视觉定位与避障关闭”，并显示“起飞准备中”，直至无保护降落。
致礼！
买到烦心货的顾客：用的电话号码，暂隐。
E-Mail Address：hcsuxuejun@outlook.com
2024年4月9日
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