楼主你好，可通过以下方式在APP中控制云台俯仰：

已经通过电话联系解决了。
我具体来说一下吧，我刚才说的摄像头不能动的问题？
打400电话 ，技术远程操作电脑，打开飞控调参软件，打开基础，点击遥控器 右边有遥控器监视 点击校准，然后拨动遥控器左边的波轮。校准结束。
看似很简单，但是搞了一下午，最后才弄懂。

再说一下，V+版本的飞控调参软件里高级下面是没有云台设置的。所以开始没注意到。

现在遥控器和手机都能控制了。使用下来的感受是手机上调整幅度小，可以一点点调整，波轮控制幅度比较大一点。