请dji技术回答

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1.我现在用苹果版本的app，好像没有办法判断imu的数据是否正确，能说明名一下正常情况下imu的数据的数值怎样才叫正常？地面不平的话好像就有偏差，不好判定。
2.我现在用画线工具画完线后再用自动起飞飞机就能沿着我的线路去飞吗？高度如何控制？中途如何那会控制权？能不能在已经起飞的情况下实现沿着线路飞？

3.关于那个遇到干扰就会关闭指南针的固件新功能你们是在什么环境下测试的？如果我一直往前飞遇到干扰飞机制动关闭指南针的话飞机是会有什么反应呢？是停止前进还是会一直往前飞？？app会有提示吗？

4.希望在姿态模式下也能打开超声波，视觉定位系统，这样更灵活。

5.下一版本的固件大概什么时候推出？一定要把转弯掉高的问题解决啊~！

夏清

楼主你好，
1.如IMU数据出现异常，APP中会有相应提示，如无提示即数据正常，可放心飞行；
2.画线功能用于规划航线，飞行过程中可手动控制按预先规划路线飞行，非地面站功能，inspire 1目前暂无地面站功能；
3.如飞机遇到干扰，指南针模块会自动关闭，飞机进入姿态模式，为飞机提供增稳，飞机可能会出现飘移情况，但仍按您的操作飞行；
4.在P模式GPS信号不佳情况下，飞机会在一定高度下会使用视觉定位系统，如需视觉定位系统可开启P模式；
5.新版固件的消息请关注我们的官方网站。

楼主

夏清发表于 2015-2-6 16:46
楼主你好，
1.如IMU数据出现异常，APP中会有相应提示，如无提示即数据正常，可放心飞行；
2.画线功能用于规 ...

我用的是苹果0.92的app上次起飞前前在水平的地面显示不水平，相机云台也歪了。也没提示需要效准。我自己效准过后就好了。要是不效准估计炸鸡的可能很大

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