提心吊胆，但激情无限
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昨天拿到厂家返修的精灵2V+，今天尽管风力不小（不低于4级）但心中有股冲动的心情仍然上机训练了。训练科目：地面站、失控返航、高度与距离限制体验——
1、上次因为云台无法调仰俯送厂检测，工作人员诊断结果：硬件无损，云台电机无损坏。难道重新绑定中继器吗？工作人员没有具体解答。今天反复使用，一切正常，谢天谢地。
2、手机APP画面与相机画面无法同步，“果冻”严重。是SD卡的读写速度太慢还是受地板钢筋的影响呢？我原来想在学校实验楼走廊上起飞，但发现没有一颗星，不敢飞。难道精灵被屏蔽了？接着来到楼前学术报告厅二楼空旷的大阳台上起飞，搜到有9颗星，飞行正常，但“果冻”现象特别明显。
3、风太大，飞机飘移厉害，但由于设定了较安全的高度与距离限定，有惊无险。航向角太灵敏，是感度问题吗（航向角的基本感度为120%），还是因为风力的影响？明天继续试飞再感受一下。
4、由于在学校的足球场使用地面站功能，感觉到卫星定位很准确，心里踏实不少。
5、人为关闭遥控器信号（有点冒险），进入失控状态，飞机进入返航模式，到返航点上悬停；重新闭合遥控器，恢复GPS后使用S1夺得主控权。
6、完整执行航线任务，航程达到预设要求，堪称完美。
7、风力对电能消耗太厉害了，满格电用不到8分钟。
8、因为有一个星期没有操作遥杆，手指明显生疏了——有些动作不合规。
9、今天发现有支翼边缘不知什么时候被磕了一个小坑——肉眼看不清，但用手轻抚明显。
明天继续训练，再谈感受，感谢各位帮助我的老师和朋友。 |
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