楼主你好，当飞行器卫星信号3格及以上时（绿色），每次掰杆启动电机，便会记录一个Home点，成功记录返航点后，关控便可触发失控返航,但建议使用遥控器上的智能返航按键或APP上面的返航按钮开启返航，不建议关闭遥控器返航。

路过支持一下。

论坛有视频教材。