新固件版本更新至v1.2.0.16，快去更新吧
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2015.1.15 更新
概述：
1. 固件版本更新至：v1.2.0.16
新功能：
1. 加强飞机上电自检时的姿态检测，姿态稳定以后才能通过自检。
2. 优化 IMU 校准的使用体验。
3. 提高指南针校准时的环境标准。
4. 优化飞机打偏航时的使用体验。
5. 自动起飞悬停高度从 1.6 米改为 1.2 米。
6. 增加飞行安全功能，在飞机离 Home 点距离 20 米内触发自动返航后，飞机会从当前位置自动下
降并降落至地面。
注意：
请务必升级固件版本至最新版本， 否则无法启动电机。 升级固件以后，建议用户做一次 IMU 高级
校准。
飞行器升级至最新固件后，每次上电时姿态必须稳定才能通过自检，故很可能无法在运动的物体
(如车辆或者船只)上完成自检的过程，推荐用户在静止的场所完成自检。后续将会在飞机 F 档中
加入允许飞机在运动物体上自检的功能。
据个别用户反馈，“悟”在飞行中偶发射桨现象。经过分析后，我司确认该现象受人为因素或外部
环境影响（如安装时未拧紧、电机进砂、外部风力等）。据此，请用户务必严格按照说明书进行安
装操作。与此同时，我司已设计一款安全锁，可最大程度减少外部因素造成的射桨现象。我司预
计于一周后向官网商城购机用户免费补发安全锁，其他渠道购机用户，请详询出售方安全锁的到
货时间。特别提醒，在尚未安装安全锁之前，建议用户暂停飞行“悟”。
http://www.dji.com/cn/product/inspire-1/download
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