遇到这样一个问题
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最近遇到这样一次炸机经历做地磁效准第一次没成功 触发地磁效准功能后水平360 绿灯长亮 不变色说明不能进入下一步垂直效准的流程 失败
断电后重来一边流程 好了 水平360 垂直360 平放找星9~11颗左右
调整云台 图传重新上电 一切正常
osd显示正常 led灯显示正常 9颗卫星
一起飞向左侧飘逸 打副翼没有反应
因为但是周围环境不算宽阔 所以略微提高高度 高于树 大概有个10米左右吧
轻微推动俯仰舵 前进猛一下窜出去了 感觉很像gps丢星以后增稳模式下没有减速的感觉 赶紧后拉修正没反应?
当时有点慌 沉住气 还没想好怎么处置 发现飞机已经飘远了 不能分辨机头方向 赶紧让云台手回中
轻推航向舵 唉? 有反应 好 心想因该还有救
凭经验慢慢找 于光扫一眼监视器该有的都有啊 心想控的问题?
赶紧切14sg的通道映射检查 副翼通道有啊 因为知道 升降舵和航向舵有反应不敢大推 轻推也是该有的都有
问题是 就算控有问题 摇杆舵量会中 9颗卫星总不能自己飘100多米出去啊
操控了几次都是很轻微的时间很短就会中
第一时间判断A2有问题了
从远处传来一阵明显的电机加速声 打断了我这不到1~2分钟的心理变化
潜意识感觉貌似翻了个筋斗离得已经不进了 在迫降后看素材果然验证了在大概那个时间到段 悟空还真就翻了个筋斗
我以为没戏了 但是没听见啪嚓 电机还在转 说明还在天上
先飞紧了再说吧 不是航向和 前进舵量还有点反应么 慢慢来
对头咱也行
画圈
一点一点找
七拐八绕
50米能看见飞机了
能看见 飞机上的等了 要说s800 900 1000上的电机led灯还是真不错 红绿分明
问题是飞机航向是有点 左转右转跟着倒是能控制
就是机头对准自己以后 轻推升降舵
不但猛加速（推的很轻 加速很快）
而且方向不对（不是往机头那边走）
说明2问题1 舵量不对A2调参里面那个
2十字形还是叉形基础飞行设置都变了
唯一还算能掌控的就是油门螺距舵量
即便这样既然能从100多面远给飞回来到50多米远
那就还能更近点稳定情绪沿着飞机自己飘的方向 猜测着轻微找航向 飞机往那个方向飞 就当哪个是头
余光扫扫周围有点自己人 想安全着陆估计是没戏了 好在周围不缺树
看着飞机自己飘也没别的褶 别的控制不了 先把高度降低
大概看准一棵树如果不收油门 飞机能飘过去 还能再想想怎么办
对面是马路 好几分钟已经过去了 不知道还能飞多久 云台手告诉我21.几的电压一般我都以22v作为考虑降落的线只要一下22 就开始安排降落 不行再换块电池
机不可失失不再来错过这排树 后面的也不见得更好 好在树不高猛收油门
还真不错都没搬梯子就给摘下来了 损失了8根浆 云台相机一点事儿没有
心想怎么也得坏几个机臂 起落架 中心板什么的
拿回来一看 呵呵 一点事儿没有 也算不幸中的万幸
什么问题呢
打开笔记本接上飞控一看 我了个去 报错 什么什么数据溢出连基础设置都没有了 各种报错好几个小窗口（我这个飞控买的早不知道是不是第一批A2 但是也是拿回家直接就打开了一次wkm的软件 这个大家知道吧 不知道现在怎么样了 原来这样干是要返场重新刷固件的）
不知道今天这个情况和说起来这得有块一年了 那个情况有多大联系 平心说今天一年飞了有 粗算40多天 毛里求斯 塞拉利昂 apec 这3个项目大概有就有个30天吧
记住乡愁8天 一个吕厂中间还去拍了个车大概5天 还有2个宣传片8天 还有点零七八岁 1天2天的小活儿都记不住了 也有个4 5次大概也有个10来天
本是绝对回来了 飞机绝对是值了 脚架都软了 按说飞吕场那会儿就该摔了 到一个厂房上 就乱转绿灯爆闪 osd叠加上显示地磁有错 不信邪 飞了3个起落如是 最终放弃拍摄计划 地面上跟人一了解才知道 原来是电解铝车间 （电解铝工艺流程是用厂磁场把什么和什么分开之类的没记住反正是把个铁板手立起来放开手能不倒那种磁场）这么坑爹 再有拍铝厂的活儿大家注意离电解铝车间远点
所以才买了架s900做备机 一直没用上 今天算是用上了
让我奇怪的是该摔得时候像那次铝厂摆明了“坑爹”呢下面强磁场 甲方也不说怪我也没问 led等起飞点没问题飞到80米远那厂房上面就绿灯爆闪同时osd有显示 报错 就这都没摔
这回怎么就三紫灯9颗星 没有副翼各种设置都不正常情况下没有报警呢
总结：我不是每次起飞前都插笔记本看设置 我都是看led灯 设置是怎么乱的乱了之后led灯为什么是正常显示3紫我一直没想明白 设置都丢了的话至少应该绿灯报警吧
就是我弄坏的也该坏了用了那么久了毕竟 运输颠簸 航空托运的野蛮装卸 把箱子上的轮子都磕坏一个 飞控当初还被我误插过错误版本的软件
就是这led尾灯不能显示飞控内部的软件设置不正常么osd也没有提示么
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