今天完成悟的首飞，存在以下问题。
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发表于2015-1-17
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 2008
这个礼拜星期二就已经拿到悟，由于天气原因，没法在第一时间去完成悟的首飞。虽然有玩精灵的经验，但是还是反复地看了说明书，做了充分准备。今天天气不错，可以说是风和日丽，就是有些轻微雾霾。第一次试飞，唯一担心的事情是，怕射桨，所以在起飞前重点拧紧。
启动电机，电机会有瞬间‘呼’的一下，然后平稳下来，刚开始还把我吓一下，以为机器会有啥问题，感觉这个启动没有象精灵那样平和。
看到星的信号已经接近满格，拉油门上升，刚开始感觉飞机还有些飘，挺奇怪的，不敢大意。姿态问题后，开始往前推，拉升。慢慢地拉远，发现这个图传距离没有想象的那样远（宣传的距离可是2KM呀），飞到大概400米左右就开始花屏，这一点感觉挺郁闷。（今天同样带了精灵P2V，居然p2V飞出了1000+米，图传都没花屏，我的控是原装控，没有做过任何修改，这个飞行环境一致，图传距离却还不如P2V）。
电池时间有些短，也大概飞个10-12分钟就低电报警，估计是电池刚开始使用，还没有达到最佳状态。
两块电池飞完，卸下相机，然后通过相机电机飞行器进入运输模式，地面有些不光滑，等机器下降到运输模式的位置，机器又回到了退出运输模式，反复2次，我想是否是地面不光滑，卡住的原因，就用手拿起机器，再点击运输模式，但机器却把起落架完全收起，反复两次后，我只好找一个地面光滑的地方，点击进入运输模式，结果和刚开始一样，到了运输模式位置又回到退出运输模式的位置。只好把APP关闭，重新打开APP，再点击进入运输模式，这个时候机器正常进入了运输模式状态。不知道是否是在飞行过程中操作了收放起落架按钮，造成APP最后在使用进入运输模式时，发送给机器的命令出现问题？（bug）飞行器进入运输模式失败，关闭APP重启APP进入运输模式成功。
相机也没有想象的那样好，感觉像数清晰度还是不怎么行（这个已经有测评），视频文件到达3.91G就会生成另外一段视频，飞行的这两次，视频文件一共4段。
其实对悟最期待的是图传距离和4K相机，再就是视觉定位。经过两次飞行后，感觉这还是一个过渡机，期待改善吧。
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