请大疆技术和论坛兄弟帮忙看下osd信息
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今天出任务的时候s800出现了姿态紊乱的现象，飞行器出现类似高感度条件下的个方向抖动的情况，最严重的一次m4电机甚至出现停转，虽然最后都控制住安全降落了，但是实在搞不懂是什么问题造成的，飞行天气条件很不错，风力3-4级，晴天，周围未发现强大干扰源。地磁校正也做过2次。但是这个情况还是会时不时出现。现在导出了其中一次的iosd数据，请各位帮忙看看分析一下、刚刚在家测试的时候发现m3和m4机臂在用手向上稍微掰动的时候偶尔出现电调重启的声音，机臂与中心版接触的端口那里有电流的滋啦滋啦的声音。我怀疑有没有可能是机臂与中心版接触不良导致的电调间歇重启，引起的姿态紊乱？数据文件在这里，麻烦可以分析的朋友下载一下，谢谢了。
http://pan.baidu.com/s/1hqf7bIc
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