用激光笔加小镜子给四轴做电机上桨的平衡，把镜子贴在四轴电机的安装处，用激光笔照射小镜子，使光源反射到墙上，然后给电机通电，观察墙面光源反射点的震动幅度，通过给电机的转子不同方向粘帖胶带，找到最佳粘贴胶带位置就能使反射的光源振幅达到最小