关于良好信号的室外飞入室内的问题

关于良好信号的室外飞入室内的问题

刚接触了精灵3一周时间，也在进行各种摸索。看了不少帖子学习了不少，非常感谢活动与论坛的飞友们。研究了2个星期，忍不住在上星期下手了，精灵3AD。不到一个星期已经飞了10多次了，总体满意，但无论再怎么好，玩无人机的同时，我也敬畏它，安全措施方面能提前预防的尽量都做一下。毕竟砸机任命，伤人悔恨。

不扯了，问下大家一个问题，飞控设置中的，“失控行为” 有三个选项：返航、下降、悬停。若我设置了“返航”，从信号好的地飞入室内宽敞的地方，也许GPS这时候，会较弱，甚至消失，室内低空飞行转为视觉定位保持。会不会触发飞机启动返航模式，立刻拉升高度，默认我本次飞行最高高度进行返航，导致失控撞屋顶。

失控返航，指的是遥控器的链接失去了，还是GPS的链接失去？

夏清

不会的，飞机在丢失GPS信号后，会使用视觉定位会姿态模式进行飞行，失控是指遥控器信号丢失。

eric.liu@cchchi

失控返航高度是可以用户认为设置的，如果失控点高度小于预设返航高度，飞行器先生高到返航高度再返航，如果失控点高度高于返航高度就直接返航。所以楼主室外飞到室内的话，安全起见把失控行为设成“悬停”。不过换个角度说，室内除非遮挡很多，干扰源很多，否则没理由失控。一般是失去GPS，会变成姿态模式，对遥控本身没影响。