关于自动返航、电池关机等问题

关于自动返航、电池关机等问题

问题一：周围为理想状态，无电磁干扰，GPS信号良好（15颗星），设置返航高度为30m。
            当时飞机飞行高度在大约20m，水平距离30m的时候，此时点击自动返航，             他不会升到30m，而是直接就降落了！！！
            请问下这种现象正常吗？
            我又将飞行器升空到100m的高度，水平距离100的样子，此时可以正常的自动返航。
问题二：同样的周围为理想状态，无电磁干扰，GPS信号良好（15颗星），设置返航高度为30m。
            从同一个点地方起飞，若干次自动返航，返航降落点总是偏离起飞点，有时3m。有时5m。
            在以起飞点5m的半径内降落
            请问这种现象什么原因？信号不好！还是其他的问题
问题三：正常情况下，短按一次电池电源键，在长按一次，电池停止供电，飞行器的电源也很
            快就断电而关机。不知道从什么时候开始，短按一次，在长按一次后，电池的红灯会
            闪烁大约10s，飞行器也不会断电，也是大约10s后关机
            但是把电池取下来，短按一次，在长按一次，就很利落的停止供电，红灯直接就熄灭
            求大神指点！！
问题四：有一次在高原（海拔3300m）上飞行，大约飞出200米的时候，突然显示严重低电压，
            飞行器自动降落了，幸亏点击自动返航
            此时电池温度25度，电压14.6V。
            想问下这个是因为温度太低的原因吗？？

问题一：GPS定位有差距的，正常，如果距离在20-30米范围他是直接原地降落，不会飞回起飞点，而且高度只是相对于你起飞点的高度，不是当前飞行器位置高度
问题二：还是GPS定位误差问题，但是卫星颗数越多，误差越小。当卫星颗数大于16颗的时候，误差＜2米
问题三：关机是先短按一下，再长按3秒才是关闭，连续按两次那是查看电池电量
问题四：电压过低了，起飞前请延长飞行器预热时间，你的情况是温度过低引起的放电不足

hyd

Gps民用版误差10米

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=262946&ptid=24596" target="_blank"><font color="#999999">86878904 发表于 2015-9-9 13:38</font></a></font>
问题一：GPS定位有差距的，正常，如果距离在20-30米范围他是直接原地降落，不会飞回起飞点，而且高度只是相 ...</blockquote></div>我是按照正常的关机来做的，新买来的时候短按一次，在长按3S他就关机了嘛，但是现在长按3s后，电池和飞行器都不是关机，而是所有的指示灯都要闪烁一段时间，他们在自动关闭，大约在10s的样子。
其他的回复，我到觉得解释的合理。感谢你！
不过在问下，有时IMU预热时间过长是怎么回事，起码预热2分钟

和当时温度有关，夏天预热就短。你可以通过APP查看电池信息的

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=262964&ptid=24596" target="_blank"><font color="#999999">86878904 发表于 2015-9-9 13:46</font></a></font>
和当时温度有关，夏天预热就短。你可以通过APP查看电池信息的</blockquote></div>你说这个预热时间跟电池的温度是有关系的？

整机，主要是电机和电池

夏清

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=262960&ptid=24596" target="_blank"><font color="#999999">1162445312 发表于 2015-9-9 13:42</font></a></font>
我是按照正常的关机来做的，新买来的时候短按一次，在长按3S他就关机了嘛，但是现在长按3s后，电池和飞 ...</blockquote></div>IMU预热时间较长的话，建议静置飞机至少半小时，放平飞机，开机后立即进行一次IMU校准，关机延时问题如下：