解决四轴上大桨不稳的办法
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发表于2014-11-27
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上一帖 教你做长航时四轴+续航计算器 http://bbs.dji.net/forum.phpmod=viewthread&tid=1148&page=1#pid10756
中已经说明了四轴上大桨不稳的原因,为了让更多人看到,这里再开贴介绍解决办法。
大桨惯量大,速度不好调整,低kv时更是不好控制转速的变化来控制转速。因此我们需要在电调上下功夫,为了能按自己的要求来调整参数,我们需要刷电调,刷为blheli固件。(刷固件过程较繁琐,这里不介绍,想要教程的回复我你的邮箱,我会发送给你)
刷完以后我们要设置几个参数。
1.Throttle change rate=255 油门反应:提升整体稳定度/反应/抗风能力.
2.Damping force=MediumLow 再生制动,跟煞车类。可解抉大浆反应慢无法迅速反应姿态问题,这个就是打破大浆不稳的传说
3.Demag compensation=1 堵转应变,一旦侦测到堵转现象,会切断一个周期再换相,且接下来会自动把进角拉高(堵转:这是马达在换相后,绕组退磁的时间太长了,无法应付下一次的换相,于是就卡在那边,机身会严重的倾倒,如果运气好则几个周期后恢复正常换相,马达转越慢(大桨)则越容易发生)
好了,设置这几个参数写入就可以了,祝大家玩机愉快,多多支持。
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