是不是蓝灯然后变红灯，最后变回降落模式？是的话，就是舵机有问题的

楼主确认一下，小悟放在什么样的地面上，如果是地毯等容易吸收声波的地面，超声波无法准确计算距离，最好放在地板或者其他硬质地面上，或者地毯上垫张硬纸板也行。如果不是这个问题，那就小悟本身有问题了。

今天升级了下固件好了

又一个不看说明的人