解决dji飞控罗盘受干扰导致炸鸡的办法
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发表于2014-11-18
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很多人因为罗盘受干扰炸鸡了。那到底怎么减少损失呢?对用户来说,当然是在磁场平稳的地方飞行,不要靠近高压线,不在打雷的天气飞行,不要在铁矿地方飞行等。
但如何从根本解决问题呢?我提一个自己的想法,不知道现不现实。现在的光流传感器可以检测地面的移动,实现在室内无gps信号的定位。那也可以利用现有的摄像头传感器,一直检测地面的移动和旋转,当飞控检测到罗盘被干扰时,调用摄像头检测到的地面旋转信息,换算成旋转角度,对罗盘信息进行修正。这样应该可以大幅减少炸机率。本人拙见,大家有何看法?
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