太正常了呀！风向、气流、飞行器姿态（始终处于动态调整过程中）都会不同的。即使自动返航也会有偏差的。
在性能可达到的精度范围内能稳定悬停、能直线前进基本就可确定IMU正常了，试一下横滚、偏航的正确性更好。

再试着多校正下指南针看看。

不可控因素太多，基本飞行和姿态控制没问题就不必太担心

XY轴的摇杆。拉X到底。你能保证没有Y的偏移量吗。很多因素等等。

遥控 用了一段时间  阻尼 硬度会有点点下降， 这是您后退的同时 只需摇杆稍微偏了一点点，就那么一点点 新西游里唐僧师傅说的 那么一点点，加上一百米的距离，估计会偏。

              我返航都是到了 点上5米然后 缓缓下降，有时 就在 最后一米 明显看见飞行器一边缓缓下降，一边缓缓向左 转而且速度不快，我觉得就是我的摇杆问题（因为如果是出问题了不会 那么慢而且这种情况几次遇到）。

        后来我没停电机，升空三米 再刻意专注的控制拇指 缓缓下降，没有发现旋转（也有可能是巧合 这次它又没问题了）

     以上 个人 猜测而已。 还得高手给您赐教。

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