室内没有GPS，高度在2.5M下，会启动视觉定位系统实现悬停的吧

GPS模式下無訊號!還是會自動轉換成姿態模式!

Barry 发表于 2015-4-14 22:09
室内没有GPS，高度在2.5M下，会启动视觉定位系统实现悬停的吧

就是悬停不了，飘来飘去的，好恐怖，高度是1.5M左右而已

風城忠仔 发表于 2015-4-15 08:40
GPS模式下無訊號!還是會自動轉換成姿態模式!

那就是说用到姿态模式的很少情况咯？通常是什么情况？

楼主您好，在P模式下，高度在3米以内，满足以下条件即可启用视觉定位系统，此时飞行器指示灯绿灯双闪：

若不满足以上条件，提供姿态增稳，此时飞行器指示灯黄灯慢闪，在A模式下，不使用GPS模块和视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号好可实现返航。

夏清 发表于 2015-4-15 10:30
楼主您好，在P模式下，高度在3米以内，满足以下条件即可启用视觉定位系统，此时飞行器指示灯绿灯双闪：

若 ...

谢谢你的答复，我也看过这篇说明，只是说的好官方，想找一些简单易懂的口述话说明

IDEA-MARK 发表于 2015-4-15 16:40
谢谢你的答复，我也看过这篇说明，只是说的好官方，想找一些简单易懂的口述话说明
...

是这样的，飞机有P、A、F三档，当您拨到P档时，飞机如GPS信号良好，会在GPS模式下飞行，如GPS信号不佳但符合视觉定位系统条件，单目模块会使飞机悬停，这两种情况都可以精准悬停，如不满足GPS和视觉定位的条件，飞机虽在P模式，但只提供姿态增稳；在A模式下，飞机不会通过GPS和视觉定位实现悬停，只提供增稳。

夏清 发表于 2015-4-15 17:18
是这样的，飞机有P、A、F三档，当您拨到P档时，飞机如GPS信号良好，会在GPS模式下飞行，如GPS信号不佳但 ...

稍微懂了一些，说一下我自己的见解吧，就是在P档GPS信号好的时候，能精准悬停（即使不动遥控器）然后P档GPS信号不好，满足视觉定位，它也能精准悬停（也是不动遥）

然后P档GPS信号不好，不满足视觉定位，它就不能精准悬停，会随风走，但是因为是P档，所以提供增稳飞行。
假如档位在A档，等于取消了视觉定位这个功能，然后也是不能精准悬停，会随风走，也是有增稳飞行。
举个例子吧，
假如在一个GPS信号不好的雪地里拍一个与车子相互冲击的画面，高度在3M左右（比车顶高1米左右），我用P档还是用A档？
我没试验过，但我见解可能是用P档会车子来的时候，飞行器会因遇到车子本身的高度，而自己会升高高度
假如用A档，就始终保持在3M的高度。
我的理解正确吗？

IDEA-MARK 发表于 2015-4-15 18:59
稍微懂了一些，说一下我自己的见解吧，就是在P档GPS信号好的时候，能精准悬停（即使不动遥控器）然后P档G ...

您所描述的情况建议使用A模式，因为超声波在雪地工作可能会对距离判断有误，如满足单目工作条件，突然飞到车上飞机会对高度进行判断，为避免撞到障碍稍作提高，姿态模式下高度不会变化。

夏清 发表于 2015-4-16 09:48
您所描述的情况建议使用A模式，因为超声波在雪地工作可能会对距离判断有误，如满足单目工作条件，突然飞 ...

谢谢，对这个档位的认识加深了

路过支持一下。

围观学习

谢谢，我也学习到了不少

我觉得用P档+关闭视觉定位功能，应该不错。

ysd26 发表于 2016-7-18 10:34
我觉得用P档+关闭视觉定位功能，应该不错。

去屎吧············