冒险飞行
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精灵2V+入手几个月了，一直飞GPS模式，之前由于自己的电脑是g的系统，缺文件无法安装大疆的驱动，在论坛看到热心的前辈发帖，下载了“usbser”文件，顺利安装驱动，出于对自己的不信任，拿遥控器连接电脑试了试，并做了遥控器校准。今天迫不及待想试飞一下，遇到如下问题：
1、上午下过雨，飞的时候是阴天，云很厚，往常开机就能搜到6颗星以上的地方今天开机一直显示只有5颗星，飞行器一直是黄灯，看看天，想或许是云城厚的原因，于是冒险起飞，悬停在6米左右高度等搜星（起飞钱没有做指南针校准），等了1分多钟，还是黄灯在闪，犹豫是否继续飞，又想反正已经上去了，就随便拍一下，反正还没有拍过阴天的效果，于是点了手机上的拍摄键，结果点手机拍摄键的同时显示搜到7颗星，同时飞行器上也变成绿灯，没说的——飞！
2、飞到7分钟左右（起飞时是满电），手机突然响了一声警报，就响了一声，自己低头看手机，手机没有异常提示。
3、前方有个工地，距离200米左右，想飞过去看一看，刚到工地边手机提示失去连接，心紧了一下，要知道之前起飞的时候星不够就没有做指南针校准啊，不敢关控，赶紧往飞机方向追了几步，推杆，能看到飞机也顺利上升，立马辨明机头方向，控制飞机返回。
……
想请教论坛大神两个问题：
1、象我今天这种情况，飞之前没做指南针校准（或者是没法做了），升空后，飞机黄灯变为绿灯，那飞机此时记录的返航点会更新到当前位置吗？后面失控，如果关控返航，飞机会回来不？》
2、上次飞也遇到手机报警，手机上显示了电池电量不够，自己正手忙脚乱寻思怎么办的时候，警报解除了，回来按照夏清在论坛上的提示用酒精擦拭了触点，今天又出现这情况，该采取什么有效措施呢？
望各位大神不吝赐教哦，我在这里谢谢大家了！
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