室内闪3红是没有GPS信号，
4绿是：1.传感器 Bias 过大
          2.启动电机前飞行器有运动
          3.需进行 IMU 校准
你依次排查下。

掰杆推油门  4轴电机慢速 间隙 转动，油门收低会停车，请问什么原因

室外开机时绿灯不停的闪，其他故障现象与室内一致

室内闪3红是没有GPS信号，
4绿是：1.传感器 Bias 过大
          2.启动电机前飞行器有运动
          3.需进行 IMU 校准
你依次排查下。