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大疆公司近期推出了精灵Phantom4，外观设计针对精灵3进行了大量的改良，外形更加流线化,机身上的散热孔也都转移到了机身下方，云台与机身设计也抛弃了精灵3橡胶球连接器设计，首次在 Roll 轴上引入了 U 型臂支撑结构，提高了云台的平衡稳定能力，让机身变的更加坚固。天线部分也完全设计到了脚架之内,一体化的设计显得整体也比精灵3灵巧了很多,相比前代产品精灵3其最大的技术改变就是具备“前端障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能,能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。
精灵4由于加入了许多新功能，对电池的消耗变得更大，电池也有了不少的提升，电池容量为5350mAh，同时超越上一代精灵3的续航时间，官方数据飞行时间最高可达28分钟，在实际使用中测试，在100M高度飞行20分钟落地之后电池还有30%左右的剩余，这个续航也远超精灵3，大大提升了消费者在使用时候的乐趣。首次采用了飞控沉余的设计理念，配备双视觉传达系统、双IMU、双GPS信号元件，避免其中一个传感器出故障后无人机发生炸机的情况，大大提高了无人机的可靠性，同时在室内悬停的高度也从原来的3m内增加至10米。
精灵4上采用全新的94°视角（等效35焦距为20mm）、f/2.8光圈的镜头，镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并且将色彩差异的比率降低56%，并显著消除暗角，还加入了1080/120p的慢动作回放功能，让拍摄变得更加有趣。 在GPS信号较好且受干扰少的情况下，经测试使用智能飞行、跟随及指点飞行模式还是很稳定的，其中由于视觉传感器和主相机的视角有限，当智能跟随中的目标跑得太快离开了画面后，精灵4会自动保持悬停，如果目标在一定时间之内重新回到画面中，就可以要求精灵4重启跟踪拍摄，无需重新划定跟踪对象，这个功能的使用会受到环境限制，只有拍摄对象在画面中足够清晰可辨，才能最准确地发挥跟踪拍摄功能，而且该功能在使用过程中，能感觉到追踪功能偶尔会出现延迟，在实际操作中要注意这问题。
下面主要说一说前端障碍感知功能，这是精灵4区别于目前市面所有消费级无人机的一大创新，为测试此功能，我操作精灵4缓慢径直飞向一堵墙，然后看到精灵4在距离墙算蛮近的地方停了下来，发出了警报声，并且继续方向向前推杆精灵4也不再做任何移动， 感觉还是蛮靠谱的。
当然前端障碍感知功能也有一些重要的限制需要注意，“前端”二字意味着只能看到正前方的障碍物，因为尾部和顶部没有摄像头，在后退和上升时该功能无法启用，两个前置摄像头也是仅用于正常飞行中在左右70度角的视野范围内发现障碍物，飞行过程中速度也不能太快，否则障碍感知功能也不能启用，具体的情况APP画面正中会有相应的提示， 此外，精灵4发现不了电线和小型树枝，而且特别依赖可见光，因此只能在白天工作，并且可能在朝向太阳或者反光建筑物，它可能也会出差错，所以在实际飞行中要注意这些问题。 即使有这些限制，不管是对新手还是专家都是以前未有的帮助，如果预算有9999元，我是强烈建议选择精灵4。
全景照片拍摄：
这里有地面全景摄影的简单介绍，空中全景只是把相机依靠航拍设备搬到空中，原理与地面全景一致，区别在于空中全景取大景，节点的宽容度要求不高，飞行器在空中3-5米的位移问题不大，下面只说明一下空中全景的拍摄流程，飞行基础和方法就略去不表。
空中全景由多张平面照片叠加，飞行器稳定在看好的高度和距离上悬空，看着地面监控器，遵循每张平面照片至少20%的重合部分。这里说下精灵4的APP界面工具选项里有个网格线开关，打开之后监控器画面出现3等分网格线，这样很方便看着线进行俯仰和横滚转动。另外由于精灵4的云台是无法横向转动的，只能上下俯仰，因此拍摄时是操纵飞行器旋转来带动云台转动，精灵4默认设置云台俯仰只能到水平位置，需在APP云台选项中的扩展云台俯仰轴限位至上30度该项设置为打开（因为空中全景无法拍到完整的天空，所以地面占监控画面的1/3，剩下的即为天空，这样多留下天空的部分好方便以后补上天空）。
空中全景需要拍摄3-4圈，第一圈云台上仰至地面建筑出现在3等分网格线最下方一条线平行横向拍摄8-10张照片，精灵4的APP监控画面左下角有个小地图，可以记下拍摄第一张照片的机头起始位置，转好一圈回归到起始位置就可拍第二圈，此圈横向拍摄照片数至8张左右，依次向下拍第3圈，由于拍摄不在是水平，横向6张左右，在向下俯仰基本就正对地面，间隔60度拍上2张即可。
拼接与后期
使用参考，720YUN的社区有许多帖子可进行参考，PS用做后期处理，处理部分很繁杂，特别是补上天空部分，我个人处理天空是在拍摄空中全景的地点，于地面拍一个地面全景，再把地面全景的天空单独拆出来放到空中全景中，这样就不需要去找天空的素材，并且合成时会很自然，这里就不在详述，可到上述论坛或者百度详查
安全 由于航拍设备属于复杂的电子设备，又是在空中作业，受飞行环境、风速、地磁变化的影响很大，遥控和图传信号容易受到干扰，因此飞行前需要仔细观察飞行环境，尽可能远离金属多和信号干扰源多的地方，找开阔地形起飞，风速4级及以上不起飞，多注意APP的提示，留好返航电量，新手在不了解飞行参数的时候不要对APP参数进行修改，默认即可，唯一需要小心的是返航高度，个人经验根据飞行环境适当调整返航高度是个不错的选择。
针对指南针问题，个人飞行经验，只在夸地域，比如市和省，找一开阔地形并且少干扰源的地方校准一次，指南针提示正常就可在该地域不进行多次校准，当开机提示指南针异常时带上飞行器离开一点距离，即可恢复正常，如果异常一直无法恢复，最好放弃该地点起飞。毕竟航拍设备不是一个大玩具，具有一定的危险性，多观察环境，注意APP提示，安全性还是可以得到提升，小心飞行为上（另室内要注意不要在光滑或者反光较强的地面飞行，水面上也不要低于10米，帖水面飞行很危险）。 以上是个人对精灵4的使用测试和对入门航拍全景摄影的心得体验。
全景作品如下:
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