【航拍宝典】大疆精灵4无人机入门速成 -飞行及安全、
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发表于2016-7-11
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精灵4的主要特点和问题
- GPS 定高、定位
- 可自动或手动一键返航
- 3维稳定云台
- 前方视觉避障
- 10米以下视觉定高、定位
- 可以模拟练习飞行
- 无人机和遥控器之间的飞行控制和图传信号的通讯是通过2.4GHz的WIFI进行的，无人机和遥控器之间不能有障碍物遮挡，否则无人机会失控
- 前方障碍物过于细小时则无法避障
- 无侧向、后方和上方视觉避障功能
- 定高不够稳定，不宜贴地飞行
- 遥控距离受外界因素较大
四轴无人机构成
- 无刷电机及螺旋桨(2对)
- 飞控(GPS，陀螺仪，指南针等)
- 通讯系统(无人机与遥控器之间飞机操纵、飞行状态以及图像信号传送。由于天线位置关系，飞机正下方信号较差，应尽量避免)
- 相机，SD 储存卡及3轴稳定云台
- 电池
- 机头指示灯(启动后红灯常亮)和机尾状态指示灯(绿灯，或黄灯慢闪为安全或半安全；黄灯快闪或红灯为异常)
熟悉遥控器
- 美国手两个操纵摇杆的操作
- 飞行模式切换开关：
- P档/GPS 模式(定高、定位，自动悬停，飞行中应避免突然放松摇杆或突然反方向推杆）
- A档/姿态模式(不能定高、定位，只能控制飞机姿态/平稳；放松摇杆会惯性滑行、不会刹车，会随风飘动）
- S档/运动模式(速度快、无前避障功能、松开摇杆不会刹车，尽量少用，特别是在低空有障碍物的情况下)
- 自定义功能键c1 、c2 。建议c2 :地图/摄像机画面
- 电源开关
- 智能返航键
- 云台俯仰控制拨轮
- 录像按键
- 相机快门按键
- 天线
熟悉监视屏
- 尽量用iPad，数据直接显示更多，字体更大
- 顶部飞机状态栏，包括GPS、WIFI信号、电池电量
- 左下方姿态球
- 右下方地图
起飞前准备
- 检查飞行地区是否有固定障碍物、可能的电磁干扰源、风筝或其他飞行器
- 感受风力和风向(最好顶风飞出、顺风飞回；太阳升起、落下前后风力往往可能有变化)
- 检查无人机电池电量和温度
- 检查遥控器电池电量
- 检查监视器电池电量
- 移去云台固定架
- 安放和连接监视器
- 展开遥控器天线
- 依次开启遥控器、无人机(短按后再长按)和监视器电源
- 启动Dji Go App，进入相机界面
- 安装2对螺旋桨，并检查是否安装到位
- 检查Dji Go App 相机界面的飞行状态指示栏是否可安全飞行、等待接受到的GPS 卫星数达到7颗以上并完成记录返航点、如果有提示须校准IMU和指南针
- 根据情况设定或调整返航高度
飞行操作
- 起飞: 两个摇杆向下内八字启动电机，然后松开摇杆，推动油门杆让飞机起飞。起飞时速度不宜过慢或过快。
- 飞行过程中必须根据情况交替关注飞机和监视屏图像，应尽量在视距内飞行
- 尽量朝监视屏内可视方向飞行，尽量避免横摇或后退，以免撞到障碍物
- 飞行中不时检查飞机状态，注意飞机的文字和语音提示；特别是GPS信号、电池电量、距离、高度、方位及其变化
- 下降时尽量不要将油门杆拉到底，以免飞机失速
- 最好是边下降、边移动飞机位置
- 下降接近地面时应放慢速度
- 如风过大、降落点人太多或地面不平、灰土过多，可根据情况决定是否手接降落(尽量不要手接，手接有风险)。手接降落时飞机悬停高度一定不能低于头顶。
- 飞机落地后如果没站稳而倒向一边时，应迅速将油门拉到底、让电机停转，以免损坏电机、浆叶或伤人。
- 飞机落地后，保持油门杆向下到底3秒钟，以关闭电机。然后再关闭遥控器和监视器电源。
常见事故原因
- 侧向飞行或倒退飞行时碰到障碍物
- 碰到电线等不宜注意到的障碍物
- 飞行速度过快来不及反应撞到障碍物
- 当机头方向与飞手正面方向不一致时，方向判断和操作有误
- 起飞时未设定好返航点，当飞机失联时无法返回
- 飞行距离过远、电量不足因而无法返回到起飞点(顶风返回，或当飞机提醒电量不足时未及时返航)
- 受电磁或无线电信号干扰，飞机失控
飞行安全注意事项
- 避免风力过大时飞行
- 避免在周围有较多障碍物、磁场干扰源地域飞行(手机信号发射天线、雷达天线、高压电线、
- 避免在人群多的地方飞行
- 避免贴地飞行、特别是避免在水面低空飞行
- 避免在雨、雾、灰尘大的情况下飞行
- 起飞和降落时保持机头向前
- 起飞和降落时必须注意力高度集中，飞机很可能出现漂移
紧急情况应对措施
- 悬停、冷静观察飞机状态和周边情况
- 升高到安全高度后返航
- 无头模式返航/返航锁定
- 自动返航。精灵4自动返航遇到前方有障碍物时会自动爬高以越过障碍物，但若光线不足或障碍物过于细小时则无法避障，因此事先设置好安全返航高度还是必要的。自动返航时应不时核查飞机是否返航。
- 当指南针受到干扰时飞机飞行方向会出现混乱，此时应转入A模式/姿态模式操作，回避干扰、手动操作使飞机返航；或者将错就错按照实际飞行方向操作飞机返航。
- 出现紧急情况时，除了迅速返航之外，最好打开摄像机记录返航过程，以便在出现意外坠机时能迅速找到坠机地点。
基本飞行操作练习
- 校准指南针
- 设定自动返航高度
- P模式，向前飞直线
- P模式，原地转向
- P模式，转弯飞行；划圈
- P模式，升高、前行
- P模式，划8字飞行
- P模式，手动返航
- A模式，悬停
- A模式，直线前进，然后悬停
- A模式，手动返航
- 一键自动返航，并关注返航状况；取消自动返航、改为手动返航
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