关于RS3mini 双轴模式的使用问题

关于RS3mini 双轴模式的使用问题

RS3mini 大概年初的时候DJI care换了一款新的，最近使用发现双轴模式俯仰轴不跟手的问题，希望工程师可以看一下是不是算法或者系统本身设定的问题。

具体问题如下：

在双轴模式下，偶尔存在俯仰轴向上抬起或向下下压运镜时，前面一小段是跟手的，后面就不跟着手继续上抬或下压了。那种感觉就像是锁定了方向，你再往上抬多高，都不跟着手走。这个情况是有一定概率出现的，不是每次都会有。

我自己的假设：

① 我一开始以为是稳定器有问题，然后我试了全向跟随模式，就不存在这个问题。无论我多快向上或向下，都会很快跟随手的运动。

② 我也试了自定义模式，只俯仰轴可上下移动，依然存在双轴模式下的同样不跟手的问题。

③ 然后我又试了下不同的速度和死区。我最开始以为是设置的速度慢了，但是设置速度快，也会存在一样的问题。死区设置小，也会存在这个问题。

④ 由于全向跟随模式不存在这个不跟手的问题，那应该电机本身没有问题。那我猜测可能是双轴模式下的算法有问题，但是我现在还没找到规律，到底什么时候会触发这个问题。无论是我是快速还是慢速运镜，都有概率出现不跟手的问题。另外，如果是原地测试，出现这个不跟手的概率就会大一些；如果是走动起来运镜，概率就会小一些。

另外，稳定器已经完全调平了，使用的是zve1+20-70 F4镜头，在承重范围内；我也测试了不同的电机力度，无论调大或正常电机力度，都会存在这个问题。稳定器在使用过程中，没有其他问题。

所以麻烦工程师看一下，你们自己的机器会不会也存在这个问题。