御2更换遥控器后，出现云台故障，请教各位老师。

御2专业版，不带屏遥控器（RC1A）丢失，换成RC1B。出现以下故障：遥控器与主机连接开机后，云台乱转，有时在转到与机体接触位置后就停住不动。屏幕显示“云台启动受阻”“云台电机过载”“云台电机负载过大请检查”等提示。此时，在屏幕的“通用设置”中找不到“云台”图标，无法对云台的参数进行调校，同时遥控器左上方的手动拨轮也无法调整云台的俯仰角度。
但有时在多次轻转云台后，云台又会恢复正常，此时在“通用设置”的屏幕中又可以找到“云台”图标，遥控器左上方的手动拨轮也可以调整云台的俯仰角度了。有时云台也能停在正中位置、不再左右摆动，又能够正常拍摄照片或视频了。
另外，在云台图标出现后，进行云台自动校正时，当时进行到60%时，云台与机身接触后，云台校正就始终停止在60%，不再继续下去了。
相关图片、视频如下，供参考。

铭铭iF

版主最近都不见了问问题也没见回答的

春媚

您好楼主，这一情况建议按以下步骤进行排查：
1. 如果仅在运动模式下出现：由于运动模式下，飞行器姿态角倾斜程度比其他模式大。打杆变化角度大的情况下，超出了云台的调整限位，导致云台电机过载的情况。此为正常现象，打杆时轻柔一些即可。
2. 如果在非运动模式下出现：
1）请检查云台相机上额外安装了配件（如第三方滤镜、第三方增广镜等）；如有，请将云台相机恢复为原装镜头之后，查看云台电机过载相关报错是否已经恢复正常。
2）请将飞行器平放于地面，查看是否有异物卡住云台，如有，请清理异物。
3）如果是在机身未展开的情况下出现提醒，请检查桨叶是否卡住云台，如卡住，请展开轴臂，重新折叠确保云台不被卡住。
4）请检查云台相机上的保护贴纸是否撕下，如果没有撕下，请撕下保护贴纸。
5）请通过 App 操作云台自动校准。
6）建议检查飞行器固件是否有更新，如有更新，请将固件更新至最新版本，如果固件已经是最新版，建议您可以重刷一次最新固件。
如果您尝试了以上所有方法均无法解决，请您申请自助寄修，将飞行器寄回检测。寄出后可提供下案例号，这边会帮您跟进。