Y6因該很少人使用!只能說每部機子參數一定不同，配置、重量、操控手感、等等...都不一樣
很難訂出個標準!
基本感度與操控反應有關連、姿態感度與機體自行修正反應速度有關~其中奧妙只有樓主慢慢體會!
下方有官方調參視頻供參考!
<a class="nopicture" rel="noopener" href="http://wiki.dji.com/cn/index.php/WooKong-M-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%B0%83%E8%AF%95%E8%A7%86%E9%A2%91#DJI_.E6.96.B0WooKong-M_LED_.E8.93.9D.E7.89.99.E8.B0.83.E5.8F.82.E8.BD.AF.E4.BB.B6.EF.BC.88iOS.EF.BC.89" target="_blank">http://wiki.dji.com/cn/index.php/WooKong-M-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%B0%83%E8%AF%95%E8%A7%86%E9%A2%91#DJI_.E6.96.B0WooKong-M_LED_.E8.93.9D.E7.89.99.E8.B0.83.E5.8F.82.E8.BD.AF.E4.BB.B6.EF.BC.88iOS.EF.BC.89</a>

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=193312&ptid=17566" target="_blank"><font color="#999999">風城忠仔 发表于 2015-7-12 00:44</font></a></font>
Y6因該很少人使用!只能說每部機子參數一定不同，配置、重量、操控手感、等等...都不一樣
很難訂出個標準! ...</blockquote></div>感谢回复，今天上午出去飞了两组电，基本调的差不多了，感觉已经很稳了，唯一就是下降过程改变航向时有轻微抖动，航向值下调了20%，明天再带着电脑飞飞调调。再有就是基本感度与姿态感度的关系找到答案了（<font color="black"><font face="宋体"><font style="font-size:10.5pt">基本感度（非姿态感度）需要有多大就调到多大，直到做一些动作的时候发生轻微的抖动为止，在这个基础上面减小</font></font></font><font color="black"><font face="Tahoma"><font style="font-size:10.5pt">20%</font></font></font><font color="black"><font face="宋体"><font style="font-size:10.5pt">就是比较优化的值了。</font></font></font><font color="black"><font face="宋体"><font style="font-size:10.5pt">如果在这个基础之上需要飞机更加跟手，反应更迅速，那就增加姿态感度。如果要柔和，那就减小姿态感度。）</font></font></font>

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=193543&ptid=17566" target="_blank"><font color="#999999">zhl_1974.126 发表于 2015-7-12 11:59</font></a></font>
感谢回复，今天上午出去飞了两组电，基本调的差不多了，感觉已经很稳了，唯一就是下降过程改变航向时有轻 ...</blockquote></div>真不錯diy精神!交流下經驗記得有次我的650下降時也是一樣會晃!(該機組裝不久)
確認機臂、電機固定座、槳、都有水平，所有硬件都沒問題後，
就試著調整感度來釐清問離點!

剛開始認知下降可能與基本感度(垂直)有關連吧，
試了下不管是調高或調低30%，始終感覺都差不多這就怪了.....
就試著降低姿態感度，當時姿態感度約220左右，第一次降10
感覺差不多....再降10發現到好像有好一點，直至降到190就不會晃了!
問題終於解決


經過此事我體會到!姿態感度與自穩靈敏度有關連!為甚麼會這樣說呢?
因為下降過程，除了油門低了一點以外其他動作我都沒動，
又機體下降產生氣流變化導致晃動(多軸特性因多軸不像直升機可調整槳的螺距)，此時飛控就得想盡辦法穩定機體!
個人猜測如果此時感度過高飛控調整過大，又要往返向調整，但重點是往返向調整時一樣會過大...
這不就產生自激現象了!
總結:
下降時會晃且速度看起來晃的很快!就有可能是姿態感度高了!
反之下降時慢速晃動就有可能是姿態感度低了!

忠仔讲解得好详尽~我来补个图