楼主您好，您可在App的通用里查看飞机的固件版本号，然后根据目前官网提供的发布记录查看是否自己的固件为最新。

主控版本号是不是固本升级代码？

楼主您好，您可在App的通用里查看飞机的固件版本号，然后根据目前官网提供的发布记录查看是否自己的固件为最新。