是不是姿态模式，这种情况飞机米高就会限制，而且飞机会飘来飘去，前两周我也因为姿态模式炸了一回，断了个机臂

您好楼主，非常遗憾看到这一情况。如果对飞行过程有疑惑，劳烦同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆”微信公众号或者在线技术支持，相关工作人员会引导您进一步处理。在线技术支持：http://www.dji.com/cn/support