您好楼主，很抱歉给您带来困扰。如果飞行器云台歪斜，请参考以下方法排查：
1.取下机身上的内存卡；
2.将飞机放置在平稳的状态下重新启动飞机；
3.在对应的 App 中进行云台校准和IMU校准；
4.连接对应调参软件进行固件升级或固件刷新。
若您执行上述方案后故障现象依旧，或飞行器有发生过碰撞，请您将飞行器寄回检测。后续可提供下寄修案例号，这边帮您跟进。

回复 春媚：不是云台歪斜，而是无人机不动飞行，距离不断增加

回复 塔 ：劳烦校准设备指南针和IMU后更换其他空旷场地进行测试，若依旧异常，可以导出飞控数据上传网盘，这边帮您进一步确认。

回复 塔：会不会是遥控在动，所以距离在变动，或者干脆是gnss不稳定导致的测距不准

回复 djiuser_6GcHH5xhTr5M：你应该不知道无人机的返航机制，是按照返航点的位置，距离飞机的位置来算，可我这个已经是刷新过返航点了

回复 塔：soga，那估计只和gnss有关系了，你那儿湿度肉眼可见的大，可能也许大概天线出问题了，被腐蚀了也不一定，话说你是什么无人机杀手吗