夏姐姐，秋香姐姐请教关于IMU 校正时的方法

夏姐姐，秋香姐姐请教关于IMU 校正时的方法

为解决P3A GPS模式下有向一边漂的问题打算校正IMU，但应该带浆还是不带浆校正呢？另外如果桌面倾斜状态下校正后飞行会怎样？毕竟达不到平台的绝对水平度。求大虾们赐教。

秋香

楼主您好，进行IMU校准的时候要拆下桨叶哦，如果不是水平面可能造成IMU校准失败，飘的问题可能无法得到解决，所以我们建议校准IMU的时候一定要放置在水平面上，而且校准的过程中不要触碰飞机。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=168826&ptid=15192" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2015-6-22 16:46</font></a></font>
楼主您好，进行IMU校准的时候要拆下桨叶哦，如果不是水平面可能造成IMU校准失败，飘的问题可能无法得到解决 ...</blockquote></div>谢过秋香姐啦。

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=168963&ptid=15192" target="_blank"><font color="#999999">omroncb 发表于 2015-6-22 18:37</font></a></font>
谢过秋香姐啦。</blockquote></div>不客气哦