没有GPS及视觉定位的模式下，飞机处于姿态模式，即只保持飞机姿态水平无变化，此情况下气流等情况均会使飞机发生偏移，其实GPS模式下飞机在不断修正自己的位置偏移，因此才能够实现悬停。

没有GPS就没有坐标的概念，没有坐标谈何定位。

所以在G模式下,忒费电.因为飞机要不断地修正位置坐标.

纠正一个概念错误：不用GPS也可以悬停，只是不能用GPS定位，在3米以下可以用视觉定位。
悬停是直升机和多轴飞行器的一种飞行姿态，就是升力等于重力，悬在空中。没有GPS，没有视觉定位照样可以悬停——要依靠操纵员控制来悬停。遇到风和气流扰动的时候就要不断操纵才能定在空中。用了GPS，那就是由飞控装置来做这件事情。
所以：悬停和定位是两个概念。

想像空中钉钉子一样悬停，需要精准的3维定位，气压计、超声波、视觉定位、gps都是定位工具，但又各有适用条件和功能，高度超过3米，视觉不行了，此事如果gps信号又没有，光靠气压计只能保持高度稳定，平面上会飘

谢谢大家的科普。。。。