楼主您好，建议您将飞机的固件版本升级到最近，重启飞机，把飞机水平放置，做一次IMU校准试试。

小悟的云台拍出的画面为什么不在一个水平线上呢？而且还会提示云台校准失败，这是怎么回事？

楼主您好，建议您将飞机的固件版本升级到最近，重启飞机，把飞机水平放置，做一次IMU校准试试。