社区里有冷启动迅速做imu校准的教程，建议您找一下，按照教程，可以将飞机启动时的预热时间大幅度缩短

楼主您好，建议您按照以下链接中的步奏进行IMU校准
<a rel="noopener" href="http://bbs.dji.com/thread-12848-1-1.html" target="_blank">http://bbs.dji.com/thread-12848-1-1.html</a>

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146026&ptid=12845" target="_blank"><font color="#999999">夏清 发表于 2015-6-4 20:26</font></a></font>
楼主您好，建议您按照以下链接中的步奏进行IMU校准
http://bbs.dji.com/thread-12848-1-1.html ...</blockquote></div>是的, 我是依照這樣的方式校準了IMU, 從此開啟飛行器之後, 就會出現飛行器預熱中的指示訊息, 要大約兩分鐘之後才會變成GPS安全飛行. 為什麼會這樣子?

"预热"显然是个BUG!   我把空调开到最低18度直吹飞行器冷却1小时，开机连通后什么也不用管立即点校准IMU，其他按说明书要求。  感觉之后"预热"时间短多了！  

放冰箱里，我就是这么变快的。

这意思是说精灵怕热吗？

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146104&ptid=12845" target="_blank"><font color="#999999">waders.taiwan@g 发表于 2015-6-4 21:29</font></a></font>
是的, 我是依照這樣的方式校準了IMU, 從此開啟飛行器之後, 就會出現飛行器預熱中的指示訊息, 要大約兩分 ...</blockquote></div>需把飞机静止半小时以上，再开机，马上进行IMU校准，并保证飞机水平。